Estou com um projeto aonde é necessário o uso do motor de passo com rosca sem fim, ele está sendo usando para dar direção a um robô, eu gostaria de saber se tem algum código no qual eu possa me espelhar a respeito de que quando ele vá fazer um curva ele retorne ao ponto zero aposto o termino da mesma, eu quebrei a cabeça pra imaginar como ficaria, mas como é meu primeiro contato com um motor de passo + shield AFMotor eu não tenho nem ideia de como proceder, se alguém tiver uma ideia de como eu posso fazer ajudaria muito.

Att, 

Elcio Luciano Furtili Junior