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Ajuda com Robô Seguidor de Linha

Olá, sou novo aqui no fórum e não sei como funcionam direito as coisas ainda... Hoje escrevo pedindo a ajuda de vocês no que diz respeito ao dimensionamento de um servomotor para um robô seguidor de linha.

Estou no último ano do curso técnico em elétrotécnica, e preciso construir esse robô, mas não tenho a menor ideia de por onde nem como começar o projeto... Então pensei em começar pelos dois motores utilizados. Quero saber de alguém que tem um maior conhecimento como fazer esse dimensionamento, ou se existe um servomotor "coringa" que eu possa usar.

Espero que alguém possa me ajudar, agradeço.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Pecklauros em 11 maio 2013 at 13:22

Olá. Bem vindo ao L.dG. Na página inicial, do lado esquerdo, tem algumas abas com vários tutoriais. Sugiro que dê uma olhada. Em uma delas, tem um tutorial de robô seguidor de linha.

O servo vai depender entre outras coisas, do peso do robô (eletrônica,polhas e mecânica).

Para ajudar, abaixo estão alguns links para você iniciar. Boa sorte e qualquer dúvida, estamos aqui...

Alguns links: http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-sobre-tipos-de-moto...

Tutorial do robô seguidor de linha: http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-seguidor-de-linha-c...