arduino, eletrônica, robotica...

AJUDA. Código para controle de Servo Motor.

CONTROLE DE MOTORES.

Em um projeto que estou montando, existe dois motores, um Inferior e outro Superior em uma coluna. São quatro botões e um potenciômetro para fazer o controle.

1- botão: posiciona os motores Inferiores conforme o valor do potenciômetro;

2- botão: posiciona os motores Inferiores e Superiores conforme o valor do potenciômetro;

3- botão: aciona uma sequência que oscila os motores Inferiores;

4- botão: aciona uma sequência dos motores inferior e superior.

ERRO: Ao apertar o botão 2, somente o motor Inferior se movimenta de acordo com o pot e o Superior fica fazendo oscilando.

Se alguém souber como resolver essa, vai me ajudar muito.

Curtir

0 membros curtem isto

Exibições: 461

Anexos

controle_dos_servos..txt, 4 KB

▶ Responder esta

Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 13 março 2017 at 19:18

Boa noite RP,

qual ucontrolador você está usando?

Rui

▶ Responder

Permalink Responder até Raphael Passos em 13 março 2017 at 19:23

Estou usando um Arduino MEGA.

▶ Responder

Permalink Responder até Nelson Toshio Hirai em 13 março 2017 at 20:47

Boa noite Raphael, experimenta esse sketch , fiz uma pequena modificacao , esta em anexo.

Anexos

controle_dos_servos.ino, 4 KB

▶ Responder

Permalink Responder até Raphael Passos em 14 março 2017 at 0:43

SOLUCIONADO.

Nelson T. Hirai, você realmente ajuda muito.

Depois fiquei rindo de mim, por não ter pensado dessa forma antes, mas é a segunda vez que você ajuda.

E se puder, nesse mesmo sketch, teria uma outra dúvida que se você puder me ajudar, soluciono mais outros três problemas.

Valeu Rui Viana e Nelson Toshio Hirai.

▶ Responder

Permalink Responder até Nelson Toshio Hirai em 14 março 2017 at 10:10

Bom dia Raphael, que bom que deu certo , qual seria a duvida, se tiver a o meu alcance posso te ajudar , se nao tem os colegas , que podem te ajudar.

▶ Responder

Permalink Responder até Raphael Passos em 14 março 2017 at 22:23

Na função Onda, existem vários delays. O que acontece:

1- Aperto o botão e solto, e mesmo com o botão solto, ele executa a função inteira até o final. (Da forma que o código foi escrito, está acontecendo o correto.)

Eu gostaria de apertar o botão e o código comece a executar e quando soltar o botão, ele pare imediatamente sem ir até o final da função.

Acredito que essa seja moleza para você Nelson.