Eu sou um pouco iniciante e gostaria de saber se tem como ligar 4 motores de passo com um arduino uno, o que eu tenho disponivel alem disso é um driver ULN

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Olá amigo.   Tb estou sofrendo nessa.    Vc tem algum esquema da controladora e drivers para 5A?

Há algum tempo montei um board e o problema era o disparo de todos os pinos da paralela quando o PC é inicializado.   

Eu gostaria de montar uma controladora para 4 eixos, independente dos drivers e dar pelo menos regulagem de 800 passos/volta.

Se puder dar uma luz, te agradeço e muito

Mas pessoal ele quer controlar 4 motores de passo com somente 1 arduino.

Acho que vai faltar pino neste bagulho...Por isto sugeri o 74LS194, com apenas 2 pinos vc controla direção e com 1 PWM pode controlar a velocidade do motor...

[]s!

Na realidade não falta pino, porque o Arduino tem 18 portas digitais (incluindo as analógicas, que são digitais tb) e ele vai precisar de 16. Ou então usa um mega.

Legal pela dica, Marlon! Eu nem conhecia o 74LS194, agora que estou vendo: é um shift-register. Eu ia sugerir o 74HC595: vou usar em conjunto com ULN 2003 pra controlar meu robô.

Valeu Galera pela ajuda, eu decidi usar multiplexadores para as portas digitais

Olá Leandro, pode me dizer qual o código que utilizou para multiplexar os dados e qual mux usou?

Obrigado

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