Bom dia garagistas,
Estava meio sumido do LdG por motivo particulares, mais sempre que possível, entrava e via os post dos garagistas.
Seguinte:
Fiz uma impressora 3D, está funcionando que uma maravilha, já organizei as ferramentas do meu laboratório e no momento estou fazendo um agitador de percloreto, o qual utiliza um micro controlador e um servo motor de rotação contínua.
O código foi pego de um vídeo do Wagner Rambo da WR Kits (https://www.youtube.com/watch?v=wXGAbordDqs&t=330s). O sketch está funcional no meu arduino UNO, mais quando tento compilar para o Attiny85 dá erro (estou sem reserva de atmega328, motivo pelo qual utilizarei o attiny85).
Como foi dito, o sketch utiliza uma porta PWM e uma digital apenas, (pelo que li, o attiny85 possui 6 IO sendo 2 delas PWM) fisicamente atenderia e ainda sobrariam algumas portas. O sketch usa 2186 bytes (2,1Kb), sendo que o attiny 85 possui 8Kb de memória.
Consegui com muito custo, alguma literatura e uns vídeos, gravar o bootloader (com o clock interno de 8Mhz) e compilar o blink no attiny85, utilizando o Arduino como ISP.
O erro que está dando é de memória ??? Está dizendo que não está declarado no escopo ?? Será que o Attiny não suportaria oo sketch ?
Arduino: 1.8.7 (Windows 10), Placa:"ATtiny25/45/85, ATtiny85, Internal 8 MHz"
C:\Users\jose_\OneDrive\Desktop\usCom115_wr_files\usCom_servo360\usCom_servo360.ino: In function 'void setup()':
usCom_servo360:51:3: error: 'TCCR1B' was not declared in this scope
TCCR1B = 0x1A;
^
usCom_servo360:52:3: error: 'ICR1' was not declared in this scope
ICR1 = 2.0E6 * period;
^
exit status 1
'TCCR1B' was not declared in this scope
Em anexo o sketch.
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Bom dia JAN,
O Atiny85 não tem o registrador TCCR1B.
Por isto o erro.
RV
Bom dia meu grande amigo,
então quer dizer que não poderei utilizar o bixim ?
Vai poder sim, mas " teremos" que modificar o sketch.
Vou estudar o seu sketch pra entender como ele funfa.
RV
Que maravilha,
já estava pensando em comprar um atmega328 amanhã.
Obrigado RV
JAN.
O que o Atiny precisa fazer?
RV
RV
Controlar a velocidade do servo (0 a 1023) através de um potenciometro,
Estou tentando aqui,
tenho alguns exemplos vou tentar
é chato este pequininho, tentei este sketch e retornou esta mensagem:
Arduino: 1.8.7 (Windows 10), Placa:"ATtiny25/45/85, ATtiny85, Internal 8 MHz"
C:\arduino-1.8.7\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp: In function 'void __vector_3()':
C:\arduino-1.8.7\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:82:44: error: cannot convert 'volatile uint8_t* {aka volatile unsigned char*}' to 'volatile uint16_t* {aka volatile unsigned int*}' for argument '2' to 'void handle_interrupts(timer16_Sequence_t, volatile uint16_t*, volatile uint16_t*)'
handle_interrupts(_timer1, &TCNT1, &OCR1A);
^
C:\arduino-1.8.7\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp: In function 'void initISR(timer16_Sequence_t)':
C:\arduino-1.8.7\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:129:5: error: 'TCCR1B' was not declared in this scope
TCCR1B = _BV(CS11); // set prescaler of 8
^
C:\arduino-1.8.7\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:136:5: error: 'TIFR1' was not declared in this scope
TIFR1 |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts;
^
C:\arduino-1.8.7\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:137:5: error: 'TIMSK1' was not declared in this scope
TIMSK1 |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt
^
exit status 1
Erro compilando para a placa ATtiny25/45/85
Este relatório teria mais informações com
"Mostrar a saida detalhada durante a compilação"
opção pode ser ativada em "Arquivo -> Preferências"
Boa tarde RV,
está dando um erro na compilação:
ServoAtiny85:17:18: error: expected primary-expression before ',' token
pinMode(pwm_out, OUTPUT);
^
C:\Users\jose_\Downloads\ServoAtiny85\ServoAtiny85.ino: In function 'void loop()':
ServoAtiny85:26:23: error: expected primary-expression before ',' token
analogWrite(pwm_out, duty);
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