Olá Pessoal,
Estou montando um carrinho autônomo seguidor de linha usando: Arduino UNO, Kit Chassi 2WD, sensor de linha IR e a Ponte H L9110(HG7881) (imagem anexa)
Estou usando a própria alimentação do Arduino e tudo funciona. Ele segue linha e é bem rápido.
Só que precisei controlar a velocidade do motor, pois ele tava muito rápido e se perdia na linha. Aí está o problema. Segundo o datasheet da ponte H, para controlar a velocidade do motor só pode ser feito por PWM.
Fiz um Teste só com os motores com o código em anexo usando PWM. Porém a velocidade do motor não diminuiu, quando alterei speed para 127, por exemplo.
Fiz outro teste com a Biblioteca DualMotor com o exemplo que vem junto e configurando os pinos de acordo com o que está descrito nela.
Ficou assim os pinos ligados nas portas:
B-IA -> 5
B-IB -> 8
A--IA -> 6
A-IB -> 7
A velocidade também não diminuiu quando alterei de 255 para 127. E usando a DualMotor, o carro ao invés de andar para trás, ele parava. As demais funções executou normal.
Alguém poderia dizer qual o problema que não consigo controlar a velocidade, pois não estou conseguindo identificar. Já revisei a ligação dos fios e pinos, e não vi problemas.
Grato,
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Boa noite RS,
existem alguns erros no seu sketch:
1. Falta um ponto e virgula no fina da linha 6, Como está dará erro de compilação.
2. No UNO o port 4 não é um port de PWM .
PWM Uno, Nano, Mini 3, 5, 6, 9, 10, 11 490 Hz (pins 5 and 6: 980 Hz).
3. Vc está usando o valor 255 para o analogWrite(0, este valor é nível continuo, não havendo pulsos.
A frequência de ports PWM do UNO são diferentes nos ports 5 e 6.
RV
Olá Mineirin,
Não entendi o item 3. Eu teria que tratar como?
Ademais, essa questão dos Hz. Como controlo isso? porque só passo um valor para a velocidade, exemplo, 100.
Boa noite,
Manual do módulo ponte L9110:
http://me.web2.ncut.edu.tw/ezfiles/39/1039/img/617/L9110_2_CHANNEL_...
Bom dia José Gustavo Abreu Murta,
observando o documento no link que vc postou, percebe-se que o sketch do RS, foi extraído
daí, pois neste sketch tem todos erros que citei acima, caso seja usado o arduno UNO.
RV
Bom dia Rui,
É Vero amigo. Nem percebi a péssima qualidade do manual.
Achei que poderia ser útil.
Esse link tem um código melhor, mas não usa PWM:
http://robojax.com/learn/arduino/?vid=robojax_L9110_DC_motor
Esse link parece ser uma boa referência:
https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-HG7881-(L9110)-D...
Exato!
Usei esse exemplo do tutorial.
A falta de ponto e vírgula foi corrigida quando envie para a Placa. Não tive nenhum erro de compilação. Apenas a questão da velocidade não ser alterada.
Também havia trocado da porta 4.
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