arduino, eletrônica, robotica...

Programar 2 botoes de selecçao e um botao de enter

Boa tarde,

preciso de programar arduino para dois botoes de seleçao (selecciona entre 0 e 90) e um de enter. Sendo que o enter, conforme resultado de equaçao, irá através de ponte H fazer girar o motor DC num ou noutro sentido( penso q a equaçao seria algo genero: posicao_final (numero seleccionado apos o enter) - posicao_inicial(numero anterior seleccionado) = ? se o nº der negativo motor DC (actuador electrico linear) gira para a esquerda se der nº positvo gira motor para a direita. Outro problema é q tenho de conciliar uma variavel que será o tempo q o actudor electrico demora a cumprir o seu curso que é de 200 mm, v= 4mm/s. Ainda pendente de acertos tenho que, a 170 mm do curso (42,5 s) correspondem 90 (numero seleccionavel pelos botoes, que aparecerá no display) e a 0mm corresponderá 0!

Sou muito novato, só tive 50h de C++ e tenho de entregar um trabalho, espero não estar demasiado confuso e que possam ajudar :)

Cumprimentos...

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 3 abril 2018 at 15:37

Boa tarde RJAS.

Não entendi muito bem sua explicação.

Mas como é um trabalho de escola, deverá ter um esquema elétrico e um code documentado, alem de outras

documentações.

Então poste o seu esquema aqui e o code que já escreveu pra então receber uma ajuda solicitada.

Para postar code faça assim:

Clique em : " Deseja carregar arquivos? " e depois em " Escolher arquivo" e anexe o arquivo
com o seu sketch.

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Permalink Responder até Renato José Antunes Silva em 3 abril 2018 at 20:32

Ok mineirim, é isso. Estou num nivel bastante iniciante. Vou tentar fazer o circuito em Kicad e iniciar a programaçao, entao publicarei aqui para que possam ajudar. obrigado