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Enviando String serial

Olá pessoal sou novo com arduino comecei a estudar faz pouco tempo, preciso enviar algumas informações para o arduino via serial com um aplicativo desenvolvido em Java, acabei escolhendo enviar a string com várias informações para o arduino receber de uma vez e tomar as decisões acender leds apagar, o problema que quando faço 2 envios rápidos as 2 string estão chegando concatenadas no arduino estou utilizando o Serial.readString() para receber as strings, vou dar um exemplo:

Código Java:

enviaDados("Olá mundo ");

Arduino:

String dados = Serial.readString();

Serial.println(dados);

A saída vai ser :

Olá mundo Olá mundo

ele acabou recebendo os 2 envios em um ciclo quando deferia receber em 2 ciclos.

Alguém faz idéia do que pode estar acontecendo e para corrigir?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Carlos kwiek em 7 novembro 2017 at 11:48

Bom dia,

Se você esta começando e deseja aprender, eu recomendo que estude começando por aqui, onde encontrara muitas respostas para varias perguntas, basta colocar na caixa de pesquisa do site o que precisa (Link abaixo) caso queira apenas resolver seu problema de imediato avise.

Arduino LINK

Abs.

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Permalink Responder até mineirin RV em 7 novembro 2017 at 12:26

Boa tarde 2T.

Recomendações:

1. Leia http://labdegaragem.com/forum/topics/sugest-o-de-como-postar

2. Clique em : " Deseja carregar arquivos? " e depois em " Escolher arquivo" e anexe o arquivo
com o seu sketch.

Assim poderemos entender melhor seu sketch e sugerir modificações.

Há um detalhe a mais:

Comente as linhas do seu sketch. Fica difícil descobrir o que vc quer fazer com cada linha.

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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 7 novembro 2017 at 12:28

Olá Tiago!

O método readString() é estranho mesmo.

Ele funciona por timeout. O valor do timeout você define pela Serial também.

Dessa forma, como a leitura é mais rápida que o timeout, ele acaba lendo diversos valores, como aconteceu com você.

Existe um outro método que você pode usar: readStringUntil.

Esse método lê a String até encontrar um determinado caractere.

Você pode procurar pelo fim de linha.

Exemplo:

if(Serial.available() > 0)
{
String dados = Serial.readStringUntil('\n');

Serial.println(dados);
}

Teste e depois diga se deu certo.

Obs: A sua rotina em Java deve enviar os dados com o terminador de fim de linha também.

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Permalink Responder até Tiago Teixeira em 7 novembro 2017 at 12:50

Obrigado pela ajuda, eu tentei essa abordagem mas não deu certo vou tentar novamente.
Encontrei algumas pessoas usando modo desse link https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SerialEvent, mas creio que não seja performatipo pois fica um while concatenando até formar a string dando o scape no caracter informado.

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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 7 novembro 2017 at 12:59

Sim Tiago, existem alguns exemplos que usam essa abordagem.

Mas veja que esse exemplo só vai funcionar se a rotina Java enviar o caracter "\n" do mesmo modo como comentei sobre o método readStringUntil.

Java tem enviar os dados com println ou writeln, dependendo da library utilizada.

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Permalink Responder até Tiago Teixeira em 7 novembro 2017 at 17:57

Segue o teste que fiz na serial, estou usando 2 serial uma que recebe e outra pra imprimir e usar o monitor de serial, na parte do java estou " serialOut.write("Olá\\n".getBytes()); " usando a biblioteca https://mvnrepository.com/artifact/org.rxtx/rxtx/2.1.7 tentei \r também não funcionou

enviei 2 comandos seguidos na serial o resultado foi esse "Olá\nOlá\n"

Anexos