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Boa noite BR.
Para controlar motor de passo, na melhor das situações serão necessários 2 ports para cada
driver dos motores.
Qual driver?
Vai depender da potencia dos seus motores, as quais você não informou.
Se são 7 motores, precisará de 14 ports.
Para uma célula de carga, usando o módulo HX711, como a interface dele é I2C, serão 2 ports somente.
O vibro motor acredito que seja um motor comum, Certo? Se for, mais um port, e um modulo de rele ou
um modulo de triac.
Total 17 ports
O arduino Uno, o nano, e o mini, tem 13 ports digitais, mas recomenda-se não usar os ports 0 e 1
para outra atividade que não seja comunicação serial.
Tem mais 6 ports analógicos que também pode ser usados como ports digitais
Total de ports disponíveis 17.
Acredito então que poderá usar um arduino Uno ou nano ou mini.
RV
Obrigado pela sua resposta, no caso aqui estou utilizando por enquanto o drive uln2003 com o motor de passo 28byj-48
Bom dia BR,
não recomendo o ULN2003 para os stepmotors, pois com ele será necessários
4 ports para cada motor, totalizando 28 ports só para os steps.
Recomendo o uso do driver A4988.
RV
Obrigado pela sua resposta
Veja se ajuda :
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Pode usar uma cascata de Shift registers para controlar as portas ULN2003.
http://labdegaragem.com/forum/topics/placar-eletr-nico-port-til-bas...
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