Olá amigos do Labdegaragem estou com duvidas para execução final do meu projeto de TCC, agradeço desde já ao que puderem compartilhar seus conhecimentos.
Materiais:
Motor de passo 23LM C004
Arduino Mega Atmega 1280
Driver A4988 [
Duvidas:
1° - Qual a programação que posso alternar a velocidade apenas pelos códigos de programação sem auxilio de potenciômetros?
2° - Como posso controlar a quantidade de pulsos a serem realizador?
Exemplo figura 1, Precisamos que motor gire ate o suporte completa uma volta 360, ou seja motor gira passando movimento através de engrenagem vai girar o suporte que tem o trilho da engrenagem ate que ele volte ao ponto inicial que partiu.
Tags:
Boa noite Alison ,
Estudo completo do uso do Driver A4988 - ( tudo que precisa )
Obrigado vou tentar ver se consigo, no momento sou leigo em Arduíno.
Motor é igual a este, ele é usado de 6 fios.
Obs: Eu consegui fazer o motor funcionar ligando com Easy Driver V44 A3967, agora já comprei a driver A4988 pois estava esquentando demais o Easy Driver V44 A3967 devido a corrente.
Amarelo: A+
Vermelho: A-
Azul: B+
Verde: B-
Código usado:
int pino_passo = 5;
int pino_direcao = 4;
int direcao = 1;
int passos_motor = 360;
void setup()
{
// Define os pinos como saida
pinMode(pino_passo, OUTPUT);
pinMode(pino_direcao, OUTPUT);
}
void loop()
{
// Define a direcao de rotacao
direcao = 1;
digitalWrite(pino_direcao, direcao);
for (int p=0 ; p < passos_motor; p++)
{
digitalWrite(pino_passo, 1);
delay(1);
digitalWrite(pino_passo, 0);
delay(1);
}
delay(1000);
// Inverte a direcao de rotacao
direcao = 0;
digitalWrite(pino_direcao, direcao);
for (int p=0 ; p < passos_motor; p++)
{
digitalWrite(pino_passo, 1);
delay(1);
digitalWrite(pino_passo, 0);
delay(1);
}
delay(1000);
}
Não consegui fazer ele girar mais rápido pois a velocidade dele esta baixa, e como controlar a quantidade de passo para ele parar.
Boa tarde Alisson ,
Parece que você conectou corretamente as bobinas. Ele esta girando corretamente, não é ?
Sobre o Easy driver :
http://labdegaragem.com/forum/topics/liga-o-motor-de-passo-no-easyd...
- Esse módulo foi feito para motores de passo Bipolar, não use um motor unipolar.
( exceto se o motor Unipolar possa ser usado no modo Bipolar)
- Antes de fazer a conexão dos fios das bobinas do motor, certifique-se que a identificação dos fios esta correta. Recomendo que meça o valor da resistência das bobinas.
- Use um motor que se encaixe nas especificações do módulo - tensão máxima 30V e corrente máxima de 750mA.
Isto é, você estava usando um Driver aquém das especificações do motor - 1,2A por fase !
OK - vai usar o A4988 - que aguenta até 2A .
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Alison , recomendo que estude todo o tutorial . Qual modo de passo pretende usar ?
Qual RPM precisa ?
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Você viu o meu programa para Controlar o A4988 ?
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Ajustou a corrente do A4988 ?
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Passo tem ser 1/4 ou Meio , não necessita de muita precisão.
Quanto ao RPM preciso ter código de programação onde possa mudar a velocida para ver qual velocidade ficaria melhor para meu projeto.
O modo de passo você pode selecionar através de chaves (ou jumpers se tiver montado no protoboard).
Veja a tabela acima . Na minha montagem, eu seleciono o modo através das portas digitais do Arduino.
O RPM dependerá do modo de passo que estiver usando, e a frequência dos pulsos enviados para o Driver. Tenho demonstração disso no meu programa.
No meu Blog , tenho um Tutorial sobre outro Driver muito bom também -
https://jgamblog.wordpress.com/2016/09/24/tutorial-arduino-drv8825-...
Show de bola !
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