O motor de passo Mercury possui fios vermelho, verde, azul e amarelo. Qual a ordem para ligação no Easydriver? Outra dúvida: alguns tutoriais indicam a ligação do GND no lado Power do Arduino enquanto que outros no lado oposto. Alguém poderia esclarecer-me sobre isso? Segue foto da ligação que somente será testada após respostas às minhas dúvidas.

Exibições: 1245

Anexos

Responder esta

Respostas a este tópico

Mauricio voce precisa saber quais fios estão conectados as bobinas (são 2 pares), essa informação encontra-se no datasheet do motor, porem você pode descobrir isso usando um multimetro.

Coloque o multimetro para medir resistencia, ligue um fio do motor (qualquer fio) em uma ponta do multimetro e a outra ponta você altera entre os outros 3 fios do motor até encontrar o fio de menor resistência (acredito que com teste de continuidade também funciona). Esse fio que oferece menor resistência é o par daquele primeiro fio, e os outros dois formam outro par.

De posse desses dados, basta ligar um par no pad A+ e A- e o outro no pad B+ e B-. Não precisa se preocupar com polaridade.

O GND do arduino e do EasyDriver, e qualquer outra fonte que você tenha no seu projeto devem ser interligados.

Você pode encontrar mais informações nesse link https://learn.sparkfun.com/tutorials/easy-driver-hook-up-guide

Oi MPF, boa tarde.

Acredito ser este o datasheet do seu motor.

https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SM-42BYG011-25.pdf

Aqui identifica as cores dos fios, e a disposição deles.

Qto ao Gnd, no board do arduino ele é todo interligado, não fazendo diferença qual coce usa.

Rui

Maurício , antes de correr o risco de estragar o seu módulo, fique atento à essas precauções !

- Esse módulo foi feito para motores de passo Bipolar, não use um motor unipolar.

( exceto se o motor Unipolar possa ser usado no modo Bipolar)

- Antes de fazer a conexão dos fios das bobinas do motor, certifique-se que a identificação dos fios esta correta. Recomendo que meça o valor da resistência das bobinas.

- Use um motor que se encaixe nas especificações do módulo - tensão máxima 30V e corrente máxima de 750mA.

- Se estiver usando duas fontes separadas, alimente primeiramente a fonte de 5V e depois a fonte do motor.

(não use o 5V do seu Arduino para alimentar o motor) . 

- Conecte os fios das bobinas, antes de alimentar o módulo,senão queimará o módulo. 

- Não desconecte os fios da bobina, quando o módulo estiver energizado, senão queimará o módulo. 

- O terra (GND) do Arduino deve estar conectado com o terra (GND) do Easydriver. 

Já montei e fiz testes com um módulo Easydriver também. Brevemente farei um tutorial, explicando como funciona. 

No Lab já tem esses :

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-controle-do-desloca...

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-big...

Se quiser saber mais sobre motores de passos e seus drivers :

Opa amigo J. Gustavo.

Boa noite...

Penso em comprar servos de 400W e gostaria de saber tambéem a respeito desses EasyDrivers

Easydriver são para motores de passo pequenos. 

Um motor de 400 W é grande e potente. 

Vai precisar de outro tipo de driver. 

Já escolheu o motor ? Qual é a especificação dele ?

Oi AM, boa noite.

Este modulo  " Dual VNH2SP30 Stepper Motor Driver Module 30A Monster  " 

suporta até 480 W.

Rui

Ps. Lembre-se que sua fonte tem que suportar também esta potencia.

Rui

Rui bom dia, Esse super Dual VNH2SP30 Stepper Motor Driver Module aguenta até 30A, 

Mas vi que ele é um driver de motor comum, com duas pontes H. 

Ele não tem o circuito de micro passo. Se for usar micro passo, você que terá que desenvolver o algoritmo, que é muito complexo e não sei se dá para implementar com esse chip. 

Para um iniciante, como o Alexandre eu não recomendaria.

Oi JGAM, bom dia.

Você pode usar o L287 com o VNH2SP30.  A ST fabrica ambos.

https://www.pololu.com/file/0J52/vnh2sp30.pdf

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/applicati...

O L297 faz este "serviço" de selecionar os  "step modes"  que quer usar.

Uso este L297 em minha CNC e em outros projetos.

Pode-se usar jumper para definir os "steps modes"  e depois basta informar

"Direction" e "Step", para funcionar. 

Também acho que quem vai projetar o uso de motores de passo de 400W,

precisa ter experiencia e conhecimentos maiores que um simples iniciante nestas artes. 

Rui

Olá Rui.

Bom dia...

Agradeço sua resposta.

No meu caso, vou ter que ligar 3 motores... São 3 drivers desses...  E a controladora? Posso usar uma TB6600 ou há outras opções (que não causem dores de cabeça.. hehe)???

Aproveitando o gancho, Eu queria cair fora de usar PC, de forma que carregasse em um pendrive o código G e essa interface faria o trabalho do PC.   Tem como?   Nunca usei servos e muita coisa para mim é novidade.

Oi AM, bom dia.

O chip TB6600 suporta um potencia máxima de 190W.

Mas para uso continuo deve ser abaixo, cerca de 10%. (+-170W).

https://toshiba.semicon-storage.com/info/docget.jsp?did=14683&p...

Rui

Olá Rui.    Vi isso...

Mas não vou ligar direto.

Já vi algumas pessoas usarem a TB6560 direto nos motores de 15kfg. sem drivers.

Bem... isso não fica muito bom.

Os motores que tenho aqui, são de passo, de 19Kgf/cm (consomem em série 4,2V x 2,1A) Mas os drivers são para 5A.  A fonte é de 24VCC x 15A.

Não usaria um servo de 400W direto na placa... não daria...

Teria que usar drivers para suportar esses 400W de cada servo e a fonte, 3 deles, com folga.

Na verdade, o que tenho aqui, está funcionando.   Mas como já ocorreu, há riscos da perda de passos com motores em malha aberta....

Daí que estou pensando em mudar isso para servos (malha fechada) para que não ocorra esse tipo de problema (perda de passos)

Olá Gustavo.

Boa tarde...

A características são essas:

400W alta inércia. (> torque, < velocidade)

- Corrente: 5,8 A
- NEMA: 23
- Torque: 2,0 N.m

http://www.neoyama.com.br/produtos/motores/easy-servo-motor/easy-se...

Agradeço a resposta

RSS

© 2024   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço