Montei um braço MeArm e coloquei ele para executar uma rotina de movimentos, até aí td bem, só que agora, eu gostaria de colocar o sensor TCRT5000 para o braço trabalhar à partir dele.
Ex. o Braço está parado em sua posição inicial e o sensor sem nada na frente, após o sensor detectar algum objeto, o braço vai executar o comando que ele tem fazer, assim que ele termina, ele volta para sua posição inicial.
Pensei em usar os comandos IF ELSE ou o SWITCH CASE, mas não estou sabendo fazer.
O que eu preciso é que se o sensor mandar o sinal na entrada, a sequencia de movimentos seja executa; caso não, fique aguardando esse sinal entrar.
Não consegui responder antes, mas gostaria de te agradecer pela a sua ajuda.... a solução que vc deu com o if else funcionou perfeitamente, funcionou na primeira.... muito obrigado amigo.... o resultado ficou bom demais!!! ;)