automatização ou automação de cadeira para deficiente físico

BOA NOITE A TODOS !!!

GOSTARIA DE MONTAR UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA PARA UMA PESSOA DA FAMÍLIA, E TAMBÉM PROPORCIONAR PARA OUTRAS A ACESSIBILIDADE COM BAIXO CUSTO ...OU PELO MENOS O MENOR POSSÍVEL, DETALHE NÃO MANJO DE PROGRAMAÇÃO ...MAS FASCO QUE POSSO.

 COMO SEMPRE TENTANDO BAIXAR CUSTO COMPREI UM KIT DE AUTOMAÇÃO PARA CADEIRA DE RODAS E ENTREI EM FURADA (CHINA) A PARTE ELETRÔNICA DE PAU VARIAS VEZES E NÃO CONSEGUI MAIS FAZER FUNCIONAR.

COMO TENHO CONHECIMENTO EM ELÉTRICA TIVE A ILUSTRE IDEIA DE FAZER COM RELÉ, MAS NÃO ROLOU POIS O PICO DE PARTIDA INCOMODA.

MEU PROJETO TERIA A SEGUINTE LINHA DE FUNCIONAMENTO COM OS COMPONENTES QUE JÁ TENHO.

1 SHIELD JOYSTICK 1V.A  OU JOYSTICK DO PS2 COM FIO (MAIS CONFIÁVEL) DESDE QUE PROVE O CONTRARIO.

1 ARDUINO UNO

2 PONTES H IBT 7960 43 AMPERES DE PICO SEGUNDO FABRICANTE 

2 MOTORES DE 24 VOLTS VCC OU DC...POTENCIA DE 180 WATTS E CORRENTE DE 7.5 AMPERES ... ACREDITO QUE DE PICO SERIA O DOBRO.

DESDE JÁ AGRADEÇO A GALERA, PELO LABORATÓRIO DE GARAGEM SHOW 

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Permalink Responder até GEISON SPINELI em 25 outubro 2016 at 23:01

segue fotos

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 26 outubro 2016 at 8:28
Permalink Responder até moises silva em 26 outubro 2016 at 13:17

Amigo logo logo você vai receber uns amigos dizendo sobre segurança dessa cadeira sua.

lembrando que aqui no brazil nao existe cadeira de rodas nenhuma com botão de emergência ou botão de panico.

falo isso por esperiencia propria conheço todas cadeira feita aqui. e nenhuma presta no requisitos segurança e mobilidade .

contradizendo mas respeitando os amigos aqui do LDG. eu montei e deu certo funciona melhor que as daqui do brazil .

entao vai em frente e tenta colocar maximo de segurança no seu projeto.

ABÇS

Permalink Responder até GEISON SPINELI em 26 outubro 2016 at 16:17

Boa tarde Moises

Só quem tem uma pessoa com deficiência em casa sabe como é ....sem contar o custo e manutenção demorada !!!

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 26 outubro 2016 at 22:29

Moisés boa noite. 

Não fiquei sabendo que conseguiu montar a sua cadeira. Parabéns !

Pode mandar uma foto? 

E aquela que estava com defeito ?

Abraços

Gustavo 

Permalink Responder até moises silva em 27 outubro 2016 at 0:12

envio sim.e so meu celular chegar da garantia .

outra cadeira ta aqui de reserva .abçs

Permalink Responder até GEISON SPINELI em 27 outubro 2016 at 8:06

Seria um kit para adaptar nas cadeiras ...mas falta a parte eletrônica. 

Permalink Responder até GEISON SPINELI em 26 outubro 2016 at 18:33

Boa tarde galera !

Esse projeto para mim seria uma realização pessoal mas também gostaria de compartilhar com todas as pessoas que necessitem destes tipos de equipamentos.

Como já dito no tutorial aberto estou tentando e gostaria de criar uma ou algumas adaptações para cadeira de rodas que atendam pessoas com deficiência física de baixo custo e fácil manutenção com lista de materiais, custo médio para a construção, explicações e tudo mais que possa ajudar essas pessoas que não tenham condições para comprar as existentes no mercado.

Minha primeira tentativa foi feita com um kit que vendia no mercado livre fabricante (http://duoyou.en.alibaba.com/), mas acabou dando defeito na parte eletrônica dela e não rolou.

Segunda tentativa foi com reles de contato seco, mas também não rolou pois a corrente de partida do motor é em torno de 7,5  Amperes considerando que esteja sem peso de uma pessoa..

Então comecei a pesquisar sobre rampa de aceleração e cheguei em controladores PWM, como sabertooth, ponte h com mosfets entre outros.

Com essa pesquisa encontrei um equipamento chamado ponte H (IBT 7960)  com incríveis 43 amperes de corrente de pico e com um valor de custo interessante.

Então acabou de certa forma viabilizando o custo dessa cadeira motorizada, pelo menor custo do arduino, e shields que existem no mercado.... se comparado com as cadeiras que tem no mercado. 

Porem cheguei em outro dilema.....Programação do arduino, essa ajuda que realmente estou precisando de vocês ...se possível.

Materiais usados :

1 Joystick v1.a (funduino)

1 arduino uno 

2 pontes h IBT 7960 

2 motores dc 24 Volts/180 Watts 

2 ou mais baterias dependendo do espaço para fixação.

Parte eletrônica: 

1 botão liga desliga 

2 joystick para controlar os movimentos de motores 

1 disjuntor geral para sobrecarga e segurança (como já foi comentado nos outros fóruns).

OBS:

Caso seja interessante baixei algumas bibliotecas sobre o assunto, mas como não tenho conhecimento em programação não me ajuda em nada kkkk.

Tenho fotos do suporte de fixação dos motores que fiz.

Mais uma vez gradeço o espaço criado pelo LDG.

 

Permalink Responder até Akira Sato em 26 outubro 2016 at 19:40

se vc nao sabe programar basta comecar a estudar.

se vc nao sabe como fazer entao o melhor eh pegar um material (tutorial?) e seguir, comprar os componentes iguias, agora como vc nao sabe nada e quer trabalhar em cima do que possui vai ser mas arduo obter o resultado final.

o mais dificil eu acho que eh escolher os componentes, nao me refiro a sua cadeira mas no geral, bons estudos

Permalink Responder até GEISON SPINELI em 27 outubro 2016 at 8:11

Bom dia Akira 

tenho algumas bibliotecas prontas que baixei, do joystick de outras cadeiras entre outros mas não sei como colocar em funcionamento....por falta de conhecimento em programação

Permalink Responder até Akira Sato em 27 outubro 2016 at 20:02

certo. tem bastante texto em lingua inglesa sobre o assunto, com fotos inclusive, esquema eletrico, codigo disponivel inclusive.

Se vc analisar o que jah foi feito e a partir disso comecar o seu projeto sera muito mais facil.

Esse kit que vc pretende desenvolver tem de levar algumas situacoes em consideracao, acho que existem diversos tipos de cadeira, pessoas (peso), angulos diferentes em que a cadeira esta locomovendo etc.

Por isso comecar de um projeto existente e aparar arestas eh o mais pratico na minha opiniao.

Se tiver dificuldade com lingua inglesa lhe ajudo dentro do meu conhecimento na lingua.

Permalink Responder até GEISON SPINELI em 28 outubro 2016 at 13:37

obrigado pela atenção 

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