arduino, eletrônica, robotica...
Qual melhor condição uso?
Olá boa noite galera.
Estou desenvolvendo um projeto de faculdade, um robô autônomo (robô-sumo) que tem por função principal detectar (com sensores ultrassônicos) seu obstaculo, oponente, e empurrar - lo.
Porem me pego em duvida: Consigo acionar o sensor frontal, que tem por finalidade detectar o obstaculo e empurra. Porem os laterais tem por finalidade encontrar o obstaculo e dar um comando para que o robô gire ate o sensor frontal detectar o obstaculo.
Qual condição eu uso para tal tarefa ser feita?
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Amós Costa Silva em
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este eh o meu sket,porem inacabado
- Anexos
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi ACS, bo m dia.
Este seu code só tem um sensor US, o frontal.
Onde estão os laterais?
Rui
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os lateirais optei, agora por infra,
pois são mais faceis de trabalhar.
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Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
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