Consegui uma impressora HP antiga, tirei dela alguns motores de passo, todos de 5 fios, um deles tem 6 terminais, mas dois se juntam e viram um fio só.
Tentei liga-los no driver A4988, mas o motor estava "patinando" se eu mandasse qualquer distância baixa, coisa de 1 mm, reduzi o máximo que consegui e o motor passou a funcionar, com um torque muito alto, impossível de segurar ou girar com a mão, mas ao apertar a tecla de retorno rápido até a origem (0,0,0) o motor passa a escorregar novamente parece que está desligado, com a mão consegue girar e o motor faz barulho.
Quero utilizar para fazer uma mini CNC enquanto não chegam os meus motores NEMA 23, esses são de 6 fios, então também acho que poderei ter dificuldades em ligar.
Alguém sabe qual a razão disso? Pode ser a corrente muito baixa, uma ligação errada...?
Muito obrigado.
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Oi JM, boa noite.
Coloca aqui um desenho de como vc está ligando estes motores no A4988.
Rui
Estou utilizando um RAMPS 1.4, só tem as 4 saídas:
2B 2A 1A 1B
Estou ligando as duas pontas das bobinas nos pinos 2B e 2A e da outra bobina nos pinos 1A e 1B. Também tentei inverter, ligar as pontas das bobinas nos terminais 2A e 1A e a outra no 2B e 1B.
Em todos os casos deixei o quinto fio desconectado.
Valeu
Ainda não entendi direito, pois sou iniciante nisso, mas notando que em baixas velocidades ele funcionava, limitei a velocidade do eixo y em 30 mm/min (com 2560 step/mm) e funcionou.
O motor de passo após atingir um limite de velocidade perde o controle?
O resultado foi interessante, o motor vibrava bastante, mas aparentava estar desligado, o eixo ficou muito mole.
Cara, isso acontece devido aos enrolamentos do motor (indutor) não aceitarem uma variação brusca de corrente (Vl=Ldi/dt), para minimizar o problema deve aumentar tensão de alimentação do drive. Outro artificio seria também criar rampas de partida e parada,
Boa sorte.
Todo motor de passo tem uma frequência limite de passos por segundo ( modo passo completo) .
Se exceder esse limite, o motor começa a vibrar e perde torque.
Essa informação esta na especificação do motor.
Qual motor esta usando ? Envie o link.
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