Olá a todos estou com problemas com meu projeto.
Basicamente ele é um robo com 4 motores( dualshock da manete de PS2) mas ele não tem "forças" para se locomover.
Estive conversando com alguns colegas e eles me disseram que a causa pode estar relacionada a amperagem da bateria.
Eles me disseram para obter outra pilha com maior amperagem mas estive pensando que se ligar em paralelo poderia resolver.
Alguém poderia, por favor, me ajudar?
OBS:. Eu estava utilizando 3 pilhas CR 2032 mas agora estou pensando em substituir por 6 pilhas AA, apesar de achar que isso irá pesar sobre o robô.
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Boa noite amigo, entao caso esteja fazendo a interrupção com o arduino o mesmo não joga muita amperagem nas portas e nao tem "força para manter um motor" voce pode ate acabar queimando uma das portas, o ideal é usar um transístor com sua entrada de sinal ligado ao arduino e as outras pontas fazendo o contato do motor com a fonte, procura um esquema simples a respeito que vai entender melhor, bons projetos!
Sem contar que 3 pilhas CR2032 não conseguem ligar um motor de maneira satisfatória.
Parte para uma fonte de 12v ou 9v por 1500ma ou mais.
Nesse caso as 6 pilhas AA (Lithium) serveriam?
Obrigado pela sua ajuda mas agora estou com uma pequena dúvida: Você saberia me dizer quanta amperagem as portas digitais do arduino "jogam"?
20 ou 40ma, no máximo ligam leds, então esquece...não ligue o motor direto no Arduino.
Como eu ligaria então?
Oi CAF, bom dia.
A primeira pergunta que faço é:
Você tem as especificações técnicas deste motor?
Se tiver, informe aqui, ou informe o link onde tem.
Com base nestas especificações é que deve ser desenvolvido o seu projeto.
Rui
Sim são exatamente estes aí.
Oi R, boa tarde.
Estes motores parecem com os motores usados para abrir a gaveta de CD/DVD.
Se forem os mesmo, eles são para 3,3V, mas o ideal é medir no Joystik onde eles são usados.
Rui
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