Olá pessoal, ainda sou novato em arduino e gostaria de controlar a distância de um objeto utilizando o servo motor e o sensor hc-sr04 da seguinte forma:

Quando a distância do objeto for maior de 16 cm, o servo motor deverá rotacionar positivamente para se aproximar, até atingir 16 cm;

Quando a distância do objeto for menor de 16 cm, o servo motor deverá rotacionar negativamente para se distanciar, até atingir 16 cm.

Obs: o servo motor deverá ter controle de velocidade.