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Estou construindo um robô autônomo para realizar o mapeamento de pequenas áreas e queria saber qual sensor e melhor para detectar obstáculos no trajeto o ultrasonico ou o sensor laser.
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Oi AIS, boa tarde,o melhor é aquele que atender suas expectativas.
Posso dar o meu ponto de vista para cada um dos propostos.
Ultra som HC-SR04, tem um custo baixo, deteta a de +- 20 cm até 3 m de distancia.
Tem um campo de ação em um formato de um cone.
O sensor laser eu não tenho ideia de preço, mas ele é muito direcional, até por próprio características do laser.
Também o laser precisará que os objetos a serem detectados tenham um índice de reflexão, para retornar a
luminosidade ao sensor.
Rui
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O melhor sensor é o com camera de vídeo, com reconhecimento de imagem. Mas é o mais complexo.
Tem um colega aqui do Lab que fez reconhecimento de imagem com ultrasom.
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