Monitorar a Corrente de um motor de passo com Arduino.

Bom Dia pessoal,

Estou usando um driver TB6560 com um motor de passo acionado por um arduino uno e preciso monitorar a corrente consumida por este motor de passo.

Alguém sabe como posso monitorar a corrente consumida pelo motor?

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Respostas a este tópico

Douglas , uma peça gigante dessas e não consegue colocar sensor de inicio e de fim de curso?? É claro que dá !

Use sensores oticos - um inicio e um no fim. 

Um pequeno suporte que passe no meio dos sensores. 

É assim que a IBM faz com os robos dela ( trabalhei na IBM). 

Veja esse exemplo (não é da IBM) 

DCK.
Parece o Eixo Z de uma CNC.
Qual software você está usando para comandar este motor?
Mack3, GRBL, .....?


Para sentir que o eixo já chegou no material, você pode usar um "Sensor finger".

Você coloca um pino ligeiramente abaixo do nível da ferramenta de corte.

Este pino está montado dentro de um tubo com uma mola interna.

Ao tocar no material. ele sobe e aciona ou um switch ou até mesmo barra a luz de us sensor,

informando ao soft que o eixo já chegou no nível do material.

Rui

José, não tem como colocar um sensor de fim de curso pois como está na imagem em anexo na ponta da ferramenta sai um jato de plasma.

Rui, é um eixo de z de uma cnc sim, para controlar o eixo z utilizo o próprio arduino para controlar o motor, quanto a sua ideia  vou dar uma analisada.

Anexos

Douglas.

Na foto, mostrando o eixo Z existe um sensor de fim de curso, veja lá (na parte superior). É assemelhada a essa: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-702091956-micro-sensor-fim-c...

Com uma alavanca e um rolete na ponta.

Você já está usando essa montagem?

O que ocorre se tiver um sensor daquele na montagem, mas na parte de baixo?

A tocha de plasma tem comprimento fixo ou variável?

Acredito que plasma só é usado para corte nos eixos X e Y, portanto a tocha só é ligada quando devidamente na altura em que sua ação será somente sobre o material a ser cortado correto? Portanto ela são deveria atrapalhar o sensor de fim de curso, ou tem algo estranho aí...

Poderia se colocar uma haste comprida acima desse eixo, e esta haste acionar o sensor, longe da ferramenta?

Até a próxima.

Euclides.

Também acho que tem solução usar uma chave para limitar o movimento. 

Não acho que usar o sensor de corrente, para limitar o movimento seja uma boa alternativa. 

Oi DCK, boa noite.

Me corrija se eu estiver errado.

O que você precisa é que quando o programa movimentar o eixo Z para posicionar a ferramenta de corte,

(no seu caso um bico de jato de plasma),um sensor informe que já chegou na altura de corte.

E que cada peça a ser cortada pode ter uma espessura diferente daquela que foi cortada anteriormente.

Ou seja corta uma peça com por exemplo 20mm de espessura, depois outra com 30mm,

depois outra com 15mm, etc e assim por diante.

Com isto um detector fixo de fim de curso não atende esta necessidade.

Correto ou não.

Rui

Inclui esta figura pra facilitar a minha explanação.

Rui

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