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Monitorar a Corrente de um motor de passo com Arduino.
Bom Dia pessoal,
Estou usando um driver TB6560 com um motor de passo acionado por um arduino uno e preciso monitorar a corrente consumida por este motor de passo.
Alguém sabe como posso monitorar a corrente consumida pelo motor?
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi DCK, boa noite,
você pode colocar um resistores de +- 0,5 ohms nos pinos Mfa e Nfb, e medir a voltagem neste pinos.
A corrente das bobinas do motor passam por estes pinos.
Rui
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Permalink Responder até Douglas C. K. em
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Boa noite,
Não entendi muito bem em qual pinos conectar o resistor.
Eu estava dando uma neste componente ACS712 será que tem como usar ele.
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oi DCK.
São 2 pinos, acho que o 11 e o 14.
Rui
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Permalink Responder até Douglas C. K. em
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Rui, desculpe a minha ignorância mas você quer dizer pinos 11 e 14 do arduino ou do driver do motor?
Obrigado!!!
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Oi DCK,
do driver do motor.
Rui
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Qual módulo esta usando ? Para quantos motores ? Envie o link do produto.
Acho que já tem resistor no modulo.
Esse é o diagrama do chip driver TB6560:
http://shop.myhobby-cnc.de/media/pdf/tb6560ahq_datasheet_en_2011011...
Se o chip tiver 25 pinos , são esses pinos :
NFA = pino 14
NFB = pino 11
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Permalink Responder até Douglas C. K. em
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O driver com o chip TB6560 é este aqui http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-706740692-cnc-placa-driver-t...
Tenho acesso somente a os pinos 24V, GND, 4 pinos para a conexão do motor, step, direction, e enable.
Também acho que já deve ter este resistor instalado no driver.
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Terá que analisar a sua placa.
Dá para ver que tem alguns resistores SMD.
Veja quais estão conectados nos pinos já citados.
Sabendo o valor do resistor e medindo a tensão sobre ele, dá para calcular a corrente.
I = V / R
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Permalink Responder até Douglas C. K. em
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Dei uma olhada na placa e nos pinos 11 e 14 estão ligado resistores de 1r2, 510r, 330r e três chaves seletoras para ajustar a amperagem que vai de 0,3A até 3A.
Não sei se tem como mudar alguma coisa nesta parte?
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Qual a corrente que o seu motor suporta?
Selecione a chave indicada para o seu motor.
Meça a tensão no resistor que esta conectado na chave que acionou.
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Permalink Responder até Douglas C. K. em
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O motor suporta 3 amperes.
Ajustei a chave para três amperes e fiz a medição sobre os resistor em relação ao gnd e não encontrei tensão nenhuma.
Vou tentar explicar onde pretendo aplicar o arduino o driver e o motor, pode ser que tem como fazer de outra forma.
O motor vai acoplado em um fuso de esferas onde move para cima e para baixo uma ferramenta como está na imagem em anexo, nesta ferramenta não tem como colocar fim de curso.
Ai em preciso que funcione da seguinte forma a ferramenta vai ir baixando até tocar no material e fazer uma força sobre o material, apos fazer está força sobre o material acionar uma saída do arduino.
Pensei em fazer usando a corrente consumida pelo motor, quando a ferramenta tocar e fazer a força sobre o material a corrente consumida pelo motor deveria subir.
Não sei se tem como fazer de alguma outra forma utilização a tensão, algum componente ou sei la...
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