Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 29 novembro 2015 at 18:58

Oi RRS, boa noite,

post o código que escreveu (Como arquivo Anexado), para avaliarmos,

e assim sugerir melhorias.

Rui

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Permalink Responder até Ronivon R Silva em 1 dezembro 2015 at 9:57

Olá Rui obrigado pela resposta, se eu disser a vc que não tenho nem codigo ainda vc vai pensar pocha mais que kra folgado, mas te garanto que não sou folgado, é que eu tentei uns codigos que achei aqui no forum outros na internet mas não aconteceu nada, eu fiz o seguinte liguei o sensor em uma porta analogica e fiz pinMode(sensor, INPUT) ai fiz sensor == analogRead(5); ai deu um if sensor == 0) indica que está aberto então move o motor uns 500 passos até bater no sensor "e nem sei aqui o que fazer para ele parar quando bater no sensor"mas não acontece nada e nem sei se vai dar certo colocar isso no setup, vou tentar hoje a noite escrever um novo codigo e posto em seguida dando certo ou não.

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Permalink Responder até Alexandre em 1 dezembro 2015 at 10:11

Não é bem o que você está fazendo, mas é quase isso. Deve te ajudar:

http://pastebin.com/dyUVH8Hz

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Permalink Responder até Ronivon R Silva em 1 dezembro 2015 at 21:16

Gostaria de agradecer a todos vocês e dizer que achei um código que faz o home do motor e até aqui está dando certo com um dos sensores que tenho apesar dele ser do contrario ele fica fechado e abre quando o motor bate nele mas vi que funcionou e bem no setup como eu queria segue o código se for de ajuda para alguém.

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper1(1, 7, 6);

const int homeButton = 2;
byte hBval;

//contributed by Runaway Pancake 9/2/13
void stepperHome(){ //this routine should run the motor
  hBval = digitalRead(homeButton);
  while (hBval == HIGH)
  {
    //backwards slowly till it hits the switch and stops
    stepper1.moveTo(-3200);
    stepper1.run();
    hBval = digitalRead(homeButton);
  }
  stepper1.setCurrentPosition(0); //should set motor position to zero and go back to main routine
}

void setup(){
  stepper1.setMaxSpeed(500); //nice and slow for testing
  stepper1.moveTo(-3200);
  stepper1.setAcceleration(500);
  pinMode(homeButton, INPUT);
  stepperHome(); //runs routine to home motor
}
void loop(){

}

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Permalink Responder até Ronivon R Silva em 1 dezembro 2015 at 21:54

veja o sensor que eu disse o menor foi o que não funcionou e o grandão foi o que funcionou mas tive que trocar HIGH PARA LOW pois ele é fechado e abre quando o motor vai bater nele analisando este código com o que tentei fazer notei algo de burrice minha, estava usando um inteiro para armazenar o HIGH OU LOW e o kra usou um byte de toda forma eu testei o sensor com o multímetro e ele ta normal mas não funciona, se puderem indicar os sensores pra eu comprar todos iguais fico agradecido mais ainda.

um abraço a todos.

Anexos

• sensor 1.jpg, 338 KB
• sensor 2.jpg, 314 KB

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