Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 6 novembro 2015 at 12:09

Oi C, boa tarde.

Você tem certeza deste valores de RX, pois você mediu com voltímetro,

e este "sinal" deve ser um PWM e não um valor de DC.

Um servo funciona com variação do duty cycle de PWM.

Rui

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Permalink Responder até Ciro em 6 novembro 2015 at 12:12

Boa tarde,

Sim, medi com multimetro e me da aqueles valores, mas quando eu tento medi-los no ardunio, ele fica me dando valores aleatorios.

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Permalink Responder até Flavio Hernan em 6 novembro 2015 at 13:38

Olá Rui, nesse caso poderia calcular um filtro RC simples, de forma a extrair o nivel DC do  sinal PWM?

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Permalink Responder até mineirin RV em 6 novembro 2015 at 14:05

Oi FH.

Você pode construir um circuito integrador (RC) para medir a voltagem,

mas precisa conhecer a frequência para fazer um circuito correto.

Rui

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Permalink Responder até Ciro em 6 novembro 2015 at 19:17

Depois de dar uma estudada mais afundo, consegui com um codigo bem simples.

int ch1;

void setup() {
pinMode(7, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
ch1 = pulseIn(7, HIGH, 25000);

if(ch1>1940 && ch1 < 2040){
Serial.print("PONTO MEDIO");
Serial.println(ch1);
}else{
Serial.print("RECEBENDO COMANDO");
Serial.println(ch1);
}
}

Obrigado!

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