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Verifica conectividade da Porta Serial

Em meu projeto, tenho um software que envia comandos ao arduino para comando de ON/OFF a relês , ficando a partir de então essa ação por conta do arduino.

Ocorre que em meu caso, um comando enviado para ligar um relê no arduino , em caso da conectividade da porta serial se perder, esse relê teria que desligar de imediato , ou seja, algo programado no próprio arduino visto que sem a serial o software não teria como envia o comando stop.

Não consegui resultados com Serial.Avaiable então , gostaria de saber se alguém saberia como posso tratar essa questão ? grato.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até imhugo em 24 setembro 2015 at 15:05

eu faria assim: programaria o software para que, de tempos em tempos, e após o envio do comando ON, o software enviasse algum sinal pro arduino, na intenção de confirmar que há conectividade entre o software e o arduino. Algo como "TÔ VIVO E ESTAMOS NOS COMUNICANDO!"

Dessa forma, o arduino espera que o software envie de tempos em tempos aquele sinal pré-combinado. Se o arduno não receber aquele sinal dentro de um certo limite de tempo, ele assume que a comunicação se perdeu e então desliga o relê.

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Permalink Responder até Cesar Cesar em 24 setembro 2015 at 15:08

Essa opção não me atende , eu precisava de algo realmente instantâneo. Trata-se do acionamento da comporta de uma balança que no momento acionado despeja algumas Toneladas de material.

Se eu perco o controle da pesagem a interrupção tem q ser imediata , qualquer delay neste sentido, estamos falando de muito material escorrido ...esse é o problema.

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Permalink Responder até Cesar Cesar em 24 setembro 2015 at 15:09

além do mais , ainda que o software pergunte ao arduino e não tenha resposta , como paro o rele ?? a comunicação já era ..tem q ser algo via arduino mesmo.

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Permalink Responder até imhugo em 24 setembro 2015 at 15:36

basta programar o arduino para ele (o arduino) comandar o desligamento do relê em caso da comunicação entre o software e arduino se perder.

O quanto vc chama de "instantâneo"? 1 segundo? 500 milisegundos? 100 milisegundos? Vc é quem terá a prerrogativa de definir esse tempo. Se vc deseja que o "instantâneo" seja de 100 milisegundos, programe o software pra enviar sinais pro arduino a cada 50 milisegundos.

Se o arduino perceber que 2 sinais consecutivos deixaram de chegar, dará os 100 milisegundos, e aí o arduino comandará o desligamento do relê

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Permalink Responder até Wiechert em 24 setembro 2015 at 15:13

Você pode fazer com que o PC fique enviando um caracter determinado pro arduino a cada x segundos e quando o arduino receber este caracter ele reinicia um temporizador. Se o arduino o não receber o caracter o temporizador estoura e dispara uma rotina de tratamento onde você manda desligar os relés.

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Permalink Responder até Cesar Cesar em 24 setembro 2015 at 15:20

Pode ser uma hipótese, mas falando-se de Serial , eu receio que ocorra uma má interpretação em um dado momento porque muitas vezes , dependendo do que se está processando , a leitura e/ou escrita da serial falha momentaneamente né ?

Bom, se não houver uma forma via c++ no arduino , é a hipótese que resta ...

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Permalink Responder até imhugo em 24 setembro 2015 at 15:42

Eu só tomaria o cuidado de não basear a comunicação do pc pro arduino na transmissão de um único caracter. Vc corre o risco da leitura pelo arduino ocorrer errada e coincidentemente ser interpretada como verdadeira.

essa questão de falha na leitura e/ou escrita eu procuro resolver com o uso de digito verificador, que é transmitido juntamente com o código. Mais ou menos como o número de CPF: os nove primeiros números são considerados os números principais e os 2 últimos servem para checar a integridade dos 9 números principais.

Há inúmeras técnicas pra criar algoritmos de digito verificador.