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[AJUDA] Usando variável booleana para pausa um rotina

Olá novamente meus caros. Eu aqui "traveis" com mais um dúvida na programação do meu "grande" projeto!

Estou tentando criar uma função de pausa dentro de uma rotina "for", utilizando uma variável booleana, como sempre li todo o conteúdo que pude encontrar na internet a respeito do assunto mas ainda não está funfando, alguém sabe o há de errado?

Ao pressionar o botão "start" no void loop() ela chama a função void cortar() (código abaixo), e dentro desta função preciso poder "pausar" e "reiniciar" ao clique de um mesmo botão, ou seja, clica o botão "pausa", função para de rodar, clica no "pausa" novamente, função volta a contagem de onde parou. Alguém sabe onde está o erro ou uma forma melhor de fazê-lo?

void cortar()
{
boolean pausa = false;

btn_i = btnRead();

for (number; number > 000; number--) // repete a função cortar "number" vezes
{ // variável number é selecionada pelo usuário
digitalWrite(tamanho, HIGH);
delay(number1*1000);
digitalWrite(tamanho, LOW);
delay(500);
digitalWrite(corte, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(corte, LOW);
delay(500);
printNumber(number);

if (btn_i == btnPause)
{
delay(100);
pausa = !pausa;

while (pausa == true)
{

}

}

alarme(); // ao acabar a rotina de corte chama um alarme

}

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Rafael Morato Mangualde em 22 agosto 2015 at 15:43

Pra entenderem melhor, esse é o projetinho. Uma cortadora de uma película chamada "hotfix tape" utilizado em moda. Nela o usuário seleciona o numero da quantidade e o tamanho em cm de cada folha.

Nela o usuário pode pausar a rotina, caso aconteça alguma coisa, ou queira trocar a bobina.

Vai ser equipada com um sensor que ativa na presença da folha e caso a bobina acabe ele desativa, provocando uma pausa na rotina, e soando um alarme para que usuário possa fazer a reposição .

Anexos

animação.gif, 110 KB

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Permalink Responder até Carlos kwiek em 23 agosto 2015 at 11:32

Olá,

Poste seu código completo colando no www.pastebin.com, ou envie aqui como descrito no tutorial do Rui Viana, creio que assim sera mais fácil alguém lhe oferecer ajuda.

Abs.