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Controle de motor de passo com easy drive

Boa noite pessoal, estou com dificuldade em criar um code pra poder terminar meu tcc, pois nunca fiz isso antes...

Meu tcc é o seguinte, uma máquina que puxe um fio de cobre de 0,4 mm por um determinado comprimento (aprox. 15 cm), após isso ele terá que retroceder (aprox. 5mm) e acionar um relé q vai acionar a bobina de um contator q adaptei pra cortar o fio, tentei utilizar um motor DC, com um potenciometro pra ajustar a velocidade e um temporizador pra deterinar a distancia pelo tempo, mais devido a falta de precisao do motor nao deu certo, parti entao para o motor de passo.

Resumindo, preciso criar um code onde eu possa avançar o motor "X" passos, retroceder "X" passos e acionar o relé, estou utilizando um motor unipolar.

e assim ciclicamente, pelo que andei pesquisando a maneira mais facil de se fazer isso é usando o easy drive, estou tentando trabalhar com esse code, porém nao estou conseguindo nem compilar, se alguém puder ajudar ficarei imensamente agredecido

desde já agredeço pela atenção.

int Distance = 0; //grava o numero de passos q ja passou
void setup () {
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
}
void loop() {
digitalWrite(9,HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(9,LOW);
delayMicroseconds(300);
}
Distance - Distance + 1; // Grava o Passo
// Verifica se já está no fim do movimento
if(Distance == 3600)
{
// Inverte a Direção (inverte o sinal DIR)
if (digitalRead(8) == LOW)
{
digitalWrite(8, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(8, LOW);
}
// reset a vairavel distance
// inicia nova volta
Distance = 0;
// aguarda 1 seg
delay(1000