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Alimente ele com 4.8v ou 5v. Embora alimentar ele com 6 volts e reduzir um pouco a potencia usando PWM também funcione.
Mari, bom dia.
Link sobre L293: http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/NU32v2:_Using_the_L293...
Voce alimentará o pino 8 deste CI com uma fonte de 6V?
Voce pode tentar usar um LM7805 (Max 1A) para baixar a voltgem de 6 para 5V.
Como deve existir uma pequena queda no CI, sobre o motor voce deverá ter +-4,8V.
Rui
Olá Mari, olá Rui,
Que ótimo que apareceu por aqui Rui.
Acho que é isso mesmo, a alimentação do CI é no pino 16 e a dos motores, alem de ir aos diodos, vão para o pino 8 do CI.
Normalmente, as alimentações são independentes para que o circuito digital não sofra interferências que o motor possa causar na alimentação dele.
Eu usaria o LM7805 como o Rui citou acima. Mas se quizer tentar colocar 1 ou 2 diodos em série com a alimentação também resolveria pois cada diodo "roubaria" 0,7 Volts.
Boa sorte,
'Eiju
Oi Celso, consegui um PC por um tempo aqui.
Ótima a idéia dos diodos.
Rui
Olá Rui e Celso, obrigada pela ajuda.
Mas vai ser assim, já testei no meu motor e deu certo esse CI, então vou deixar ele mesmo.
O pino 8 eu vou alimentar com 9v porque serão dois motores na ponte H.
Aí eu estou com esse circuito no Proteus (anexo) e com umas dúvidas.
1ª) O pino 8 eu uso pra alimentar os motores, certo? E o 16? Ligo onde? Ele será no 5v do arduino?
2ª) Tem 4 GND no CI, eu devo ligar eles no negativo do arduino ou da bateria que alimenta os motores? Ou devo juntar todos eles?
Oi Mari, boa tarde,
A alimentação da lógica do CI é pelo Pino 16 e deverá ser de +5V, podendo vir do Arduino,
e a alimentação dos circuitos drive dos motores é pelo pino 8, podendo ser de até 36V.
Datasheet http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/L293d.pdf
Todos o Gnds (Arduino, motores, fontes, baterias, etc) devem ser ligados juntos, de preferencia em um mesmo local.
Rui
ÓTIMO.
Muito obrigado Rui!
Olá Mari,
Mesmo sendo 2 motores, acho que a alimentação deverá continuar a ser 4,8V.
Quanto ao pino 16, é como o Rui disse, liga no 5V do Arduino.
Grande abraço,
'Eiju
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