Bom dia, fiz meu primeiro seguidor de linha com a ponte H abaixo.
controladorpontehl293ddoismotoresarduinorobotica21611MLB20214966026...
só quando coloco para funcionar esta fraco não anda bem, estou usando fonte na energia e mesmo assim não esta aguentando.
a ligação que fiz foi a seguinte:
Motor 1: A+ e A-
Motor 2: B+ e B-
VCC: 5V do Arduíno UNO.
GND: do Arduíno UNO
IN1: Saída digital 2
IN2: Saída digital 3
IN3: Saída digital 4
IN4: Saída digital 5
Os sensores de linha no 3,3V e GND e saída analógica A0 e A1.
dessa maneira ele começa a andar e perde força.
e tbm não sei o que são esses Jump na ponte H "EN1 e EN2"
Se alguém poder ajuda agradeço.
Código usado:
//quanto menor o valor, mais luz infravermelha chega ao sensor, portanto está no branco
//quanto maior o valor, menos luz infraverm. chega ao sensor, portanto está no preto
int sensorLinhaDir = A0;
int sensorLinhaEsq = A1;
int ValorCorte = 700;
int M1 = 2; //M1 Direction Control //motores da direita
int M2 = 3; //M1 Direction Control //motores da esquerda
int M3 = 4;
int M4 = 5;
const int velocidade = 200;
int valorLinhaEsq, valorLinhaDir, valorCantoEsq, valorCantoDir = 0; // variable to store the value coming from the sensor
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2,LOW);
digitalWrite(M3,LOW);
digitalWrite(M4,LOW);
}
void loop() {
valorLinhaEsq = analogRead(sensorLinhaEsq);
valorLinhaDir = analogRead(sensorLinhaDir);
if((valorLinhaEsq > ValorCorte)&&(valorLinhaDir > ValorCorte)){
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2,HIGH);
digitalWrite(M3,HIGH);
digitalWrite(M4,LOW);
}
if((valorLinhaEsq < ValorCorte)&&(valorLinhaDir > ValorCorte)){
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2,LOW);
digitalWrite(M3,HIGH);
digitalWrite(M4,LOW);
}
if((valorLinhaEsq > ValorCorte)&&(valorLinhaDir < ValorCorte)){
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2,HIGH);
digitalWrite(M3,LOW);
digitalWrite(M4,HIGH);
}
Serial.print(" Linha Esq: ");
Serial.print(valorLinhaEsq);
Serial.print(" Linha Dir: ");
Serial.print(valorLinhaDir);
delay(1000);
}
Tags:
Daniel, bom dia,
post aqui todo o esquema de ligaçoes que utilizou,
Facilita a identificação de problemas.
Rui
Daniel,
o consumo de corrente do arduino pode estar muito alto, pois tem varios outros dispositivos
alimentados por ele.
Sensores, ponte H e os motores.
As minhas recomendações são:
Alimente a placa ponte H com outra fonte,
ou da mesmo a fonte que alimenta o Arduino, caso sua fonte
tenha pelo menos uns 2A de saída,
Ai, voce usa um outro LM7805 só para alimentar a ponte H.
Rui
Não conheço esta ponte H, mas provavelmente as portas VIN e GND de cima são para alimentar os motores, procura mais informação sobre a ponte H
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