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Hexapod - Construindo
Ola pessoal , fiz esse post para mostrar o hexapod que estou fazendo e mostrar para voces os avanços que eu for fazendo com o robô.
Bom o hexapod eh um projeto acadêmico mais ja vinha fazendo ele faz tempo apenas resolvi usar meu projeto para o tcc, bom de inicio foi complicado comprar as coisas e arumar tudo que precisaria para começar a fazer meu robô.
equipamentos:
18 micro servos.
1 arduino mega 2560
1 ssc 32 - controladora de servos
1 exoesqueleto completo feito em acrílico cristal
1 fonte 9 v
basicamente e isso claro tem coisas a mais ainda vou informando conforme for usando as coisas.
Segue os links com os videos e teste iniciais com o robô
SEGUE O LINK COM OS VIDEOS FEITO COM O ROBO E SEUS PRIMEIROS TESTES.
LINK 1: https://www.youtube.com/watch?v=90qo87svYH8
LINK 2: https://www.youtube.com/watch?v=Z71EvXeVS7A
LINK 3: https://www.youtube.com/watch?v=W4tI-3h-k0E
LINK 4: https://www.youtube.com/watch?v=ILC9E7gS7wE
LINK 5: https://www.youtube.com/watch?v=IxKN4MVgb7U
LINK 6: https://www.youtube.com/watch?v=xfdXKpaEXNU
LINK 7: https://www.youtube.com/watch?v=pWuBNfe1XyE
LINK 8: https://www.youtube.com/watch?v=pWuBNfe1XyE
Se alguém tiver interesse em fazer um hexapod ta com duvidas quer ajuda só perguntar ajudarei com maior prazer .
Estou aguardando algumas peças chegar para finalizar o teste com o corpo todo do robô.
- Anexos
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Diego Antonio da silva em
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Cara me add no whats ou no face
face : Diih Millencolin ..
cel: (11)977561395
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Permalink Responder até ALLAN DAVID SILVA DA COSTA em
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poderia me add no zazap!?
+55 84 88145229
Obrigado!
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Permalink Responder até felipe de moraes lopes em
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teu cel é de que operadora???
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Permalink Responder até Samuel em
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Poxa Velho, ficou bacana seu projeto, to pensando em fazer um igual, comecei apenas com uma perna do hexapode com 3 servos e um arduino UNO R3 para entender com funciona a "bagaça" mas em breve pretendo implementar o projeto.
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Obrigado Samuel,
Precisar de ajuda cara so perguntar meu projeto ja sofreu um update bem legal o corpo foi totalmente remodelado.
Hoje utilizo servo motores de alto torque de 16 kg cada motor com um corpo totalmente desenvolvido em uma impressora 3d .
Precisar de alguma ajuda so falar.. hoje estou fazendo drones... alias ja comprei as peças estou estudando .. para nao fazer merda no primeiro voo.
abraco
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ola diego eu fiz um pedido de uma placa ssc 32 na china e veio o novo modelo e eu queria saber se vc pode me ajudar pois naum estou consegundo conectar ela ao meu pc e quero saber se vc tem um drive para essa placa ssc 32 desde ja agradeço.
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Felipe esse modelo novo que voce diz seria o modelo usb?
minha ssc32 e o modelo usb;;.; tinha um modelo com serial mais antigo acredito que o modelo que voce tem e o mesmo que o meu por favor mande foto ou link de onde compro para eu ver.
Att,
Diego silva
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vou te mandar no bate papo do face a foto e ela é usb que encaixa no computador e micro usb que é a conecção de encaixe daplaca.
desde ja agradeço.
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Permalink Responder até Bruno Alberto Guimaraes em
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EAI CARA BLZ SERA QUE PODE ME PASSAR O CODIGO ARDUINO DO HEXAPOD COM E SEM CONTROLE , POIS O MEU VAI SER DE 18 SERVOS TAMBEM
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Hexapod incrível !
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Permalink Responder até Ivan Noé da Silva em
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Olá também estou contruindo um hexapod, gostaria de saber qual código você utilizou de base para o seu.
- Anexos
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20150323_005831.jpg, 2.2 MB
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Bom dia,
utilizei linguagem C e java.
Terminei meu hexapod ja porem mudei o corpo dele e fiz na impressora 3d ficou bem melhor do que na foto que postei ai ...
Fiz um programa em android que controla via bluetooth o hexapod.
Att,
Diego Silva
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