Projeto Robô Arduíno com wi-fi, câmera ip com movimento, lança misseis, controle de velocidade, controlado por programa em java ou pagina na web, com senha de acesso.

Boa noite meus amigos,

Esse é um projeto e preciso da ajuda de vocês para terminar.

é um robô de segurança controlado pela web.

Eletrônica:

- Arduino 

- Placa Ethernet Shield

- 03 servos 

- 01 motor 12 v

- Speedy control ( controle de velocidade do motor)

- Câmera sem fio - receptor 2.4 gz (ou ip)

- Router WiFi - já roteado e com as portas do firewall abertas

Abaixo coloquei o Strech e o Executavel, ja compilado e pronto.( é só mandar o strech para o Arduíno e usar o executável)

Ele é seguro, a senha para começar a usar é: "WALK" no cliente depois de conectado,  e no password a senha é "PASSWORD" igual.

obs. ficará ligado 24 horas!

esse projeto seria interessante depois de pronto, poderia ser utilizado em muitos outros.

ATUALIZADO

projeto original em:

http://www.instructables.com/

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Carlos Hernani em 2 dezembro 2013 at 13:45

Prefiro não entrar nesse tipo de discussão.

Permalink Responder até Almir Bispo dos S.Filho em 2 dezembro 2013 at 14:04

Ok.De qualquer maneira,seu projeto é bacana.

Permalink Responder até Carlos Hernani em 2 dezembro 2013 at 15:51

Obrigado!

Permalink Responder até Carlos Hernani em 13 outubro 2014 at 11:02

Obrigado Helder,

foi exagero desconfiar do nome.

Abcs.

Permalink Responder até jose miguel fernandes em 12 outubro 2014 at 18:29

eh amigo diriamos q vc pisou na bola .... e esses codigos tudo em ingles? pessoal se formos copiar algo dos americanos pelo menos vms colocar em portugues o q der neh..... mas ta legal seu projeto... espero que vc resolva seus problemas c ele ...sucesso

Permalink Responder até Carlos Hernani em 13 outubro 2014 at 11:03

Fiz a compilação, fiz o que pude até agora.

Se conseguir melhorar, por favor, sinta-se a vontade.

Abçs

Permalink Responder até Carlos Hernani em 13 outubro 2014 at 10:58

Estou aguardando as intereções, ainda está igual...

abcs

Permalink Responder até Rogerio A. Filho em 2 dezembro 2013 at 18:26

Já pensou em usar o shield wifi do arduino ou ate mesmo uma versão do arduino que vem com wifi?

Assim não precisaria junto do "robô" o roteador, basta uma boa antena e o alcance seria alto.

Outra ideia seria alem dele ser controlado pela internet, ele poderia ser um seguidor de linha, onde você marcaria no ambiente que ele ficaria gravando as imagens quando não tiver ninguém controlando, e alguns pontos dessa linha onde você poderia usar para carregar a bateria dele, tipo uma marcação no chão de um lado o positivo e outro o negativo, enquanto ele caminha, carregaria..

 

Por ser um arduino ele tem a limitações quanto a controles pela internet.. criar um controle realtime seria complexo e falho, mas se você poder usar um Raspberry PI por exemplo poderia criar um servidor socket conectado a seu sistema e controlar ele em tempo real.. claro que a imagem teria seu lag, pois depende da internet.

Com raspberry você teria facilmente reconhecimento de rostos, etc..

Gostei da ideia do seu projeto, ele pode facilmente ser um "vigia online 24h"..

Vou dar uma olhada no teu codigo e voltamos a debater.

:)

Permalink Responder até Carlos Hernani em 2 dezembro 2013 at 19:44

A ideia inicial realmente seria criar um vigia online 24 horas, com câmeras de infra vermelho, detector de calor e tudo que der pra colocar.

achei legal suas idéias para complementar o projeto, todas serão bem vindas mas queria apenas não limitar o robô, se colocarmos o seguido de linha ele poderia ser facilmente manipulado por terceiros e quanto ao wi-fi eu pensei também em colocar o shield, mas como disse ele ficaria com um pequeno alcance com o modem externo poderíamos aumentar muito mais sua potencia com amplificadores, quanto ao Raspberry eu ainda não tenho para poder experimentar algo mais, estou limitado ainda.

Quanto ao carregamento, achei interessante e poderíamos usar junto com o seguidor de linha, tipo uma automação no carregamento, ele entraria na linha guiado remotamente e a partir disso faria todo o resto sozinho.

Vamos conversando, e quem sabe teremos ajuda de mais alguns doutores no projeto.

abcs

Permalink Responder até joao carlos pandolfi santana em 3 dezembro 2013 at 8:22

Se ainda precisar de ajuda, me manda um e-mail joaopandolfi@gmail.com

Permalink Responder até Murilo Schemmer em 12 outubro 2014 at 14:15

como tu fez a interface?até agora so consigo controlar por botoes em pg html

Permalink Responder até Bruno CF em 13 outubro 2014 at 5:10

Esse projeto é um projeto aberto. Porque não entra em contato com os autores?

http://www.instructables.com/id/Reginald-a-UDP-surveillance-bot-con...

Sketch, não strech.... no próprio sketch de arduino que você postou tem escrito sketch.

Você pediu autorizacão ao autor do código pra mudar o nome do autor pra o seu próprio nome? Dependendo da licenca pela qual o código foi liberado você pode estar cometendo um crime.

Serguei é um nome próprio, e mesmo se ele fosse homosexual ou quisessse ser, ele ainda assim estaria no site certo.

Pelo visto você que copia código e coloca o seu nome está no site errado.

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