Olá, estou controlando um motor de passo com 74LS194 e o ULN2003 e está funcionando com um motor de passo unipolar.

Eu queria entender como funciona o ULN2003 com mais detalhes.

Qual seria o equivalente do ULN2003 usando transitores, resitores e diodos?

abs

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Bem amigo o ULN2003 ao receber sinal na entrada ele chaveia o negativo para a bobina do motor de passo , você pode fazer o esquema abaixo que esta de bom tamanho e também poderá acionar motores de maior porte .

Qualquer dúvida é só avisar, espero ter respondido à sua dúvida.

Opa entendi 100%. Você teria algum exemplo parecido para bipolar?

para Bipolar teria que ser 2 pontes H-H , seria até inviável de se fazer com transistores pois nada mais nada menos seria 8 transistores por bobina do motor , aconselho utilizar um CI driver para motor , o L293 ou o L298 eles já são drivers ponte H-H e cada um possui 2 ponte H-H e sem contar que pode utilizar o L297 + o L298 e faz um driver para motor de passo onde vc so precisa fornecer um sinal para direção , um pulso de clock onde determinara a velocidade e um sinal para habilita o drive ou n.

Fiz um drive com o 297 e aclopei ele em um drive com o 298 que comprei pronto só para efeitos de pesquisa mesmo >  http://www.youtube.com/watch?v=0b6mNR3UJQ8

Opa entendi...

Vou dar uma olhada no L293...usando ele seria quase o mesmo conceito do unipolar?

bem , praticamente sim pois vc deve acionar as entradas na sequencia correta , sequencia essa vc pode acionar com um sinal de 5v . E ele suporta se nao me engano ate 500mA , o L298 suporta ate 2A de corrente por bobina.

Que resposta legal !

É isso mesmo, vou montar um agora mesmo, o ULN 2003 está esquentando e vai pifar

Valeu e boa sorte

Acabo de testar teu circuito, funcionou legalllllllllllllll

Os transistores não esquentam e eu fiz uma modificação, tirei os diodos e usei um darlington TIP 122 ele já tem o diodo interno.

Show de bola sem o Neymar.

Valeu

Ow, isso aí é legal, vale a pena testar e tentar fazer o bipolar só pelo aprendizado.

Já descobri pq a ultima vez q tentei fazer isso quase botei fogo na protoboard: TIP140 é transistor de potencia, eu tinha seguido um esquema usando BC335, transistor comum. Estranho seria se não esquentasse!

Não esse o motivo de esquentar não.

Tinha alguma coisa errada ou o transistor com defeito. Se você tira um transistor pequeno como um BC335 NPN e coloca um TIP140 NPN o que vai acontecer é que o circuito vai ficar mais folgado em questão de potencia.

Tem outro porém o TIP 140 é um par darlington tem uma amplificação alta em relação a um transistor, pode ser que seja isso também. veja o esquema do TIP 140

Anexos

Segue anexo o TIP 140

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