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Controlo de um motor DC através de atmega8
Boa tarde, estou a fazer um projecto para a universidade, mas estou a ter algumas dificuldades em iniciar o projecto. Tenho através do atmega8 controlar um motor de 12V DC com a saída PWM do atmega8, não preciso de utilizar o L293, nem nada disso, é só o motor, o atmega8 e um potenciómetro. O objectivo principal do trabalho é conseguir controlar a velocidade do motor DC de 12V através do potenciómetro. Apesar de ainda ter algumas dúvidas de como será as ligações do circuito, o que me está mais a atrapalhar é a programação em C, vou utilizar o AVR STUDIO 4 para programar e depois através do AVRISP mkII para passar para lá o programa. A unica coisa que tenho de fazer é meter o motor a rodar.
Se alguém me poder ajudar agradecia
Pedro Carvalho
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Marcelo Mosczynski em
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Bom, pelo menos posso ajudar em uma coisa, compra um TIP120, e através de PWM controlar a velocidade do motor DC
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Permalink Responder até Pedro Carvalho em
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Obrigada pela dica, se alguém me pode-se explicar como fazer a programação deste trabalho, o simples controlo da velocidade do motor através do potenciómetro, isso já era muito bom mesmo
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Permalink Responder até Wilmar Cassiano Degobbi em
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Pedro,
Praticamente nenhum microcontrolador tem potência nos pinos de saída para acionar um motor DC diretamente.
Como o Marcelo sugeriu, é preciso colocar um "driver" no meio, e isso poder ser por um simples transistor, como o TIP120 ou então um MOSFET. Com um módulo de Ponte H você já conseguirá inverter o sentido da rotação facilmente.
O acionamento do motor é extremamente simples, basta escolher um pino com PWM e utilizar a instrução analogWrite(pino, valor) onde valor deve estar entre 0 (parado) e 255 (máximo). A reversão da rotação demanda hardware adicional e outro pino para seu controle, tipo HIGH = horário, LOW = anti-horário.
Wilmar
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Permalink Responder até Pedro Carvalho em
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Muito obrigada pela sua ajuda, sim eu já sabia que iria precisas que meter alguma coisa mais, a bateria ira fazer a alimentação de todo o meu circuito, mas como a bateria será de 12V terei de colocar um L293, para não estourar o microcontrolador, já tenho mais umas noçoes sobre o que devo fazer, mas muito obrigada pela sua ajuda Wilmar
Pedro Carvalho
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Bom, assumindo que o google quando você fez suas pesquisas vou passar o link para um site que já tem um tutorial para arduino e você deve gravar no seu atmega8
Site fantástico
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Permalink Responder até Pedro Carvalho em
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Obrigada pela ajuda, apesar de ser mais fácil não irei utilizar o arduino, irei passar o programa atraves do AVRISP mkII e faço o programa no avr studio 4, assim também consigo alargar os meus conhecimentos. Muito obrigada pela ajuda Marcelo
Pedro Carvalho
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Você pode usar o esquemático do Tutoria.
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Permalink Responder até Pedro Carvalho em
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Boa tarde a todos, gostaria de saber quem é que me poderia ajudar num problema que estou a ter, queria gravar um programa em C num atmega8, mas não tenho gravador, a única coisa que tenho é um arduino uno e queria saber se alguém aqui saberia me ajudar para eu gravar o meu programa atraves do arduino uno
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Permalink Responder até Avelinux em
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Olá boa tarde.
Bem, o pessoal aqui gosta bastante de Arduino hehe. Tempos atrás publiquei isto como forma de chamar o pessoal a programar diretamente em C. Percebi que és de Portugal, certo? Podes começar comprando um gravador AVR. Recomendo o USBTinyISP ou USBTiny. Você acha fácil no ebay.com e custa bem pouco. Acredito que por você morar na Europa não vai demorar tanto para vir como no Brasil.
Mas se você quiser, pode usar o Arduino como gravador como mostra este tutorial do lab de garagem: http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-de-como-gravar-c-di...
E este do site Arduino.cc:
http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
Tem também este do instructables.com:
http://www.instructables.com/id/Turn-Your-Arduino-Into-an-ISP/
Se inscreva no grupo AVR para trocarmos umas ideias.
Abraço!PS: De que cidade és? Eu moro em Joaçaba, Santa Catarina, Brasil e estou tentando um intercâmbio para Setúbal, aí em Portugal.
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Permalink Responder até Pedro Carvalho em
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Olá eu sou de Santa Maria da Feira, mais propriamente de Lourosa :)
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Desculpe, mas na IDE do arduino, você programa em C++
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Permalink Responder até Pedro Carvalho em
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Exacto a unica coisa que eu quero é que o arduino seja um programador, mas a linguagem é C++
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