Wilmar Cassiano Degobbi
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Discussões de Wilmar Cassiano Degobbi

Problema com Interferência em Interrupções do Arduino

Iniciou esta discussão. Última resposta de Wilmar Cassiano Degobbi 11 Fev, 2014. 27 Respostas

Pessoal,Estou construindo encoder´s IR para medição de rotação de dois micro-motoredutores de um robô de duas rodas. Estou a meses me debatendo com interrupções indevidas geradas no Arduino.O…Continuar

Tags: ruído, debouncing, interferência, change, pin

 

Página de Wilmar Cassiano Degobbi

Últimas atividades

Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Ruido no encoder de Marcelo Henrique Faria Lopes
"É difícil tratar isso no código porque no limite você pode acabar perdendo pulsos. No meu caso o encoder serviria para controle da rotação das rodas do robô por PID, assim, idealmente não poderia…"
22 Out, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Ruido no encoder de Marcelo Henrique Faria Lopes
"Marcelo, Já tive enormes problemas na leitura de encoders (no meu caso com detecção por IR) e depois de muita discussão aqui neste fórum, partí para a sugestão de desmontar todo o meu robô e ir…"
21 Out, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Pois é Maurílio, O mundo dos microcontroladores é muito interessante e bastante vasta sua aplicação. Quando conhecí o Arduino tomei coragem para iniciar. Isso foi a um ano. A escolha do robô foi…"
3 Jun, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Desvio de Obstáculos móveis de Eduardo Henrique C. Mendes
"Eduardo, Eu não cheguei a fazer grandes progressos quando resolví encarar essa questão porque acabei parando o desenvolvimento do meu robô com um probleminha que me deixou quase pirado e agora estou reescrevendo tudo que…"
1 Jun, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"É Maurílio, Eu escolhí um robô para aprendizado de Arduino porque tenho certa afinidade com Mecânica, mas depois de um tempo passei a perceber quanta coisa dá para pensar (e fazer...) com a lógica de…"
1 Jun, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Gozado, Eu não consegui compilar os exemplos que acompanham da biblioteca Tone disponíveis no site da Arduino, quando comecei a utilizá-lo. Depois acabei esquecendo o Tone e uso funções minhas para diferenciar…"
1 Jun, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"O sketch que usei aqui para a simulação é o que conversamos anteriormente Maurílio, só modifiquei o que relatei porque não tenho o driver que você utiliza aí."
1 Jun, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Praticamente a lógica do sketch não foi alterada né Maurílio. A questão de ter que inverter o lado de rotação deve ser os micros com seus respectivos lados esquerdo e direito ligados em pinos trocados…"
29 Maio, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Maurílio, Eu entendí que com a "retirada" dos print´s e tone´s da parte de tratamento dos microswitches o problema do robô parar e não andar mais depois de um micro pressionado foi…"
29 Maio, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Maurílio, Fiz um rascunho da resposta dos testes que fiz aqui e quando fui postar ví que você já fez alguns progressos. O texto abaixo não considera isso. Eu ontem montei um circuito simulando o seu robô,…"
29 Maio, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Maurílio, Bem, se os motores operam corretamente fazendo as curvas, então parece que realmente o problema possa estar no software, mas enxergo onde. Acredito que a pouca ajuda seja devido à necessidade de analisar o seu…"
28 Maio, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Maurílio, Não acho que os pinos 18 e 19 (A4 e A5) sejam o problema porque você relata que ocorre a indicação na serial e há tone quando um dos micros é acionado. Considerando que você…"
25 Maio, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Gozado isso Maurílio, Se a atuação de um micro-switch é indicada na Serial e o som funciona, a próxima instrução seria virar para um lado por 0,5 segundo!. Como você diz que os motores param,…"
22 Maio, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Maurílio,  Ele chega a virar quando o micro é acionado ou não ? Será que a biblioteca dos motores não exige um "Stop" antes de novo comando (acho difícil isso mas...). A inclusão do…"
21 Maio, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Maurílio, É preciso substituir o bloco inicial do loop() pois eu apenas comentei algumas linhas e inclue outras (não deve ficar com dois while)."
19 Maio, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Robô Jabutino de Maurílio Carneiro Coura
"Maurílio, Realmente como ficou não vai funcionar, porque depois de um desvio pela atuação de um micro-switch o comando de andarpFrente não é mais executado, além de que a posição dos…"
19 Maio, 2014

Informações do Perfil

Formação:
Engenheiro Mecãnico
Ocupação:
Engenheiro de Planejamento & Gerente de Projeto
Interesses:
Arduino, Robótica, Robôs Autônomos

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