Olá pessoal, esse é o meu primeiro tópico aqui no Lab, e preciso de uma ajudinha sobre a biblioteca do TLC5940 (http://playground.arduino.cc/learning/TLC5940). Depois de ver e rever os exemplos no google, ainda tenho duvida sobre se é possivel o controle do servo individualmente e com qual função é feito isso (coloquei um exemplo ai embaixo do que quero dizer), e tambem se é necessario ajustar largura de pulso maximo e minimo de cada servo, como vi comentarios sobre isso em alguns sites. 

/* Esse código é só um exemplo para perguntar
se é feita uma leitura do potenciometro, e enviar o valor para o TLC 5940
em especifico e somente para o output 10
o valor lido na entrada analogica A1 do arduino, 

mesma coisa para o output11 com A2

ja vi varios exemplos porem nao compreendi certos pontos
como: é possivel controlar os servos individualmente?
se sim, é usando "tlc_setServo(pino do servo, posição)"?

e tambem se é necessario ajustar algum parametro no codigo ou na biblioteca para
cada servo como largura maxima e minima de pulso...
*/
#include <Tlc5940.h> //inclui a biblioteca
#include <tlc_servos.h>

#define servoPin1 10 //servo1
#define servoPin2 11 //servo2

int pot1 = A1; // potenciometro 1
int pot2 = A2; //potenciometro 1
int val1, val2;

void setup(){
tlc_initServos(); //nao sei ao certo sobre essa funçao
}

void loop(){
val1 = map(analogRead(pot1), 0, 1023, 0, 180); //converte o valor do potenciometro
val2 = map(analogRead(pot2), 0, 1023, 0, 180); 

tlc_setServo(servoPin1, val1); //aqui minha maior duvida, é possivel fazer isso??
tlc_setServo(servoPin2, val2);

Tlc.update(); //função para executar o a funçao anterior, ou algo assim
delay(20);
}

Pretendo construir um quadruped, e precisa controlar 12 servos, e buscando a melhor solução foi o tlc5940. Quando começar a construção compartilharei com vocês o projeto. 

Desde já agradeço pela ajuda..