Daniel Brotto
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Discussões de Daniel Brotto

Calculo da força de juntas.

Iniciou esta discussão. Última resposta de Millencolinhc 13 Jan, 2014. 1 Resposta

Olá garagistas, gostaria de tirar uma duvida com voces, sobre formulas para calcular a força necessaria de um servo-motor.  No exemplo abaixo é a imagem de um braço, mas acredito eu que para calcular…Continuar

Tags: robotico, perna, braço, junta, torque

Cinemática inversa, robô quadrupede.

Iniciou esta discussão. Última resposta de Daniel Brotto 11 Jan, 2014. 8 Respostas

Olá pessoal, to precisando de ajuda na formulas de cinematica inversa para um robo quadrupede, ja pesquisei em diversos foruns e sites (inclusive aqui no lab), porem encontrei formulas semelhantes,…Continuar

Tags: inversa, cinemática, quadrupede, robô

Proteus TLC5940

Started 7 Jan, 2014 0 Respostas

Alguem possui uma biblioteca do TLC5940 para simular no proteus?? Eu já crie um componente para usar nos esquemas porem nao sei como criar para a simulação, se alguem já possuir poderia compartilhar.…Continuar

Tags: tlc5940, proteus

Duvida sobre biblioteca do TLC5940 no Arduino, para controle de servos.

Iniciou esta discussão. Última resposta de Daniel Brotto 7 Jan, 2014. 2 Respostas

Olá pessoal, esse é o meu primeiro tópico aqui no Lab, e preciso de uma ajudinha sobre a biblioteca do TLC5940 (…Continuar

Tags: servo, arduino, tlc5940

 

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