Respostas a este tópico

Permalink Responder até ewerton reis alves em 21 setembro 2013 at 17:30

Como vai ser a detecção das caixas?

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Permalink Responder até Rubens ventura ribeiro da silva em 21 setembro 2013 at 17:50

vou fazer mais simple 

vou colocando as caixas 

os dois servo motores vão ter um intervalo um do outro para girar 90 grau. para 1 caixa q passa o primeiro joga a caixa o segundo vai ta parado depois ele joga para o lado tbm 

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Permalink Responder até ewerton reis alves em 21 setembro 2013 at 18:13

Mais ai vc vai ter que ver qual a velocidade em que as caixas vao passar para colocar no deley o tempo certo de deslocar os servos

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Permalink Responder até Rubens ventura ribeiro da silva em 21 setembro 2013 at 18:24

eu vou regular o tempo dos dois servo

os codigos que eu postei é um exemplo dos dois codigos mais estao separado 

pois eu nao sei fazer a junção dos dois 

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Permalink Responder até ewerton reis alves em 21 setembro 2013 at 18:43

a junçao fica assim:

#include <Servo.h>

const int botaoDireita = 2;    // identifica o pino do botao a direita

const int botaoEsquerda = 3;   // identifica o pino do botao a esquerda

const int servo1 = 4;          // identifica o pino do servomotor

const int servo2 = 5;          // identifica o pino do servomotor

 

Servo servoMotor1;             // declara um objeto tipo Servo

Servo servoMotor2;             // declara um objeto tipo Servo

 

int angulo = 90;               // controla a posicao do eixo

 

void setup() {

  pinMode(8, OUTPUT);

  pinMode(9, OUTPUT);

  digitalWrite(8, LOW);

  digitalWrite(9, LOW);

 pinMode(botaoDireita, INPUT);

 digitalWrite(botaoDireita, HIGH);

 

 pinMode(botaoEsquerda, INPUT);

 digitalWrite(botaoEsquerda, HIGH);

 

 servoMotor1.attach(servo1);    // conecta o motor ao pino de controle

 servoMotor1.write(angulo);     // gira o servo ate o ponto do meio

 

 servoMotor2.attach(servo2);    // conecta o motor ao pino de controle

 servoMotor2.write(angulo);     // gira o servo ate o ponto do meio

}

void loop()

{   

    digitalWrite(9, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

     digitalWrite(9, LOW);

   

    delayMicroseconds(300);

 if(digitalRead(botaoDireita) == LOW) {     // botao direita pressionado

  if(angulo < 180) {

   angulo = angulo + 1;

  }

 } else {

   if(digitalRead(botaoEsquerda) == LOW) {  // botao esquerda pressionado

    if(angulo > 0) {

     angulo = angulo - 1;

    }

   }

 }

 

 servoMotor1.write(angulo);

 servoMotor2.write(180 - angulo);

 delay(5);

}

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Permalink Responder até Rubens ventura ribeiro da silva em 21 setembro 2013 at 19:05

obrigado ewerton, onde entrou o motor de passo ai p rodar a esteira?

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Permalink Responder até ewerton reis alves em 21 setembro 2013 at 19:16

a peimeira configurção da setup e a primeira funcao do loop

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Permalink Responder até Rubens ventura ribeiro da silva em 22 setembro 2013 at 15:09

fala ewerton  fiz as ligações mais apareceu erro no:

Servo servoMotor1;             // declara um objeto tipo Servo

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Permalink Responder até Rubens ventura ribeiro da silva em 22 setembro 2013 at 15:10

sabe oq  pode ser p ter dado  erro fiz as ligações nos pin certo

Permalink Responder até ewerton reis alves em 22 setembro 2013 at 19:56

Olha Rubens eu compilei aqui e deu certo, copia de novo.

Permalink Responder até Diego Bengozzi de Brito em 21 setembro 2013 at 18:43

const byte botaoSet = A1;//botão do painel

byte estadoAnteriorBotaoSet;
byte estadoAtualBotaoSet;

void setup(){
//inicializacao padrão
pinMode(botaoSet, INPUT);
}

void loop(){
unsigned long tempoFinal = millis() + 500;//determina quanto tempo o codigo ficara lendo os botoes

estadoAnteriorBotaoSet = digitalRead(botaoSet);

while(tempoFinal >= millis()){//fica lendo os "botoes" por 500 milisegundos

estadoAtualBotaoSet = digitalRead(botaoSet);
if(estadoAtualBotaoSet != estadoAnteriorBotaoSet && estadoAtualBotaoSet == LOW){//limita 1 clike a cada 500 millisegunsdos

//aqui vai os comandos para quando este botao for precionado
//exemplo
ligarEsteira(100); //ira ligar a esteira na velocidade 100
abrirServoM2(); //executa o q estiver programado no servoM2

estadoAnteriorBotaoSet = estadoAtualBotaoSet;
}

//--> aki vc pode colocar mais botoes no mesmo exquema acima.. assim evita unimeros clike inesperados

//logica dos processos / "regras de negocio"

}
//aki por exemplo vc pode desligar a esteira apenas colocando o metodo
desligarEsteira();
}//fim do loop <--

//metodos com as princimais funcoes / motores e servos

void ligarEsteira(byte v){
byte velocidade = v;
//comandos para ligar a esteira e controlar sua velocidade
//motorM1
}

void desligarEsteira(){
//comandos para parar a esteira
}

void abrirServoM2(){
//comandos para abrir servoM2
}

void fecharServoM2(){
//comandos para fechar o servoM2
}

void abrirServoM3(){
//comandos....
}

void fecharServoM3(){
//comandos....
}
//é possivel fazer mais metodos para mais funcoes dos servos

Esse é só um esqueleto de código.. falta algumas implementações...

Coloca isso no IDE Arduino e da um Ctrl+T pra organiza que fica mais fácil pra entender ;)

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Permalink Responder até Rubens ventura ribeiro da silva em 21 setembro 2013 at 19:03

obrigado diego

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