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Conversão String para int ou float
Boa noite pessoal, fiz várias pesquisas aqui e nenhuma me ajudou. Então tive que recorrer a criar um post sobre isso.
Estou com um problema, recebo dados via serial e gravo em uma String.
Era uma String maior, mas eu já consegui separar apenas os caracteres que eu queria, que eram 4 números e salvei em uma String chamada Dados. Preciso fazer uns cálculos com esses 4 números que salvo que dariam várias casas decimais, mas ainda não consegui fazer isso. Gostaria de saber como transformar esses 4 números em float.
Obs.: Percebi que as pessoas logo acham que colocaram char no variável, mas ela está assim: String Dados;
Vamos partir daí, já com os 4 caracteres salvos em Dados e eles não são fixos. Como ficaria a programação? A programação seria no arduino no caso.
Caso não tenha como converter direto para float, teria como converter para int e depois float?
Agradeço desde já, abraços!
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Eduardo Thurler em
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Permalink Responder até Hélio Neto em
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Pois é amigo, eu testei essa e não deu certo. E ainda é pra int. Não saberia como ficaria o sketch pra transformar pra float?
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Permalink Responder até Mauro Assis em
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Veja esse exemplo:
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}float StrToFloat(String str)
{
char carray[str.length() + 1];str.toCharArray(carray, sizeof(carray));
return atof(carray);
}void loop()
{
String s = "1.1";
float x = StrToFloat(s);
}
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Mauro, deu certo. No começo ficou dando erro porque eu coloquei essa rotina de float dentro do void que eu tinha criado pra separar o String em várias Strings menores ai tive que colocar essa rotina fora do void que eu criei e antes do void loop(). E no void loop() no lugar de "float x = StrToFloat(s);" eu coloquei "float x = StrToFloat(dados);" e deu certo ai fiz uma continha rápida e coloquei pra aparecer e deu certo. Tudo bem, tá tudo funcionando, já consigo converter String pra float. Mas não entendi nada desse código :S
Você poderia me explicar esse código?
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Permalink Responder até Mauro Assis em
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Claro!
// Função: converte de String para float
// Parâmetro: str - String a ser convertida
// Resultado: float correspondente
float StrToFloat(String str)
{// Cria uma varável char[] com comprimento igual ao comprimento de str + um caractere,
// que é para caber o #0 que termina uma string desse tipo.
char carray[str.length() + 1];// Copia o conteúdo de str para carray
str.toCharArray(carray, sizeof(carray));
// Chama a função do arduino que converte char[] para float.
return atof(carray);
}
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Hum, muito obrigado. Não conhecia essa função "carray" vou pesquisar sobre ela. Outra coisa, os resultados estão só com as duas primeiras 2 casas decimais. Como faria pra aparecer as 6 primeiras casas decimais?
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Permalink Responder até Mauro Assis em
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carray não é função. É o nome da variável char[] que eu criei. É que atof não aceita String, então eu primeiro crio carray, depois movo o conteúdo de str prá ela prá depois chamar a atof.
Qto às casas decimais, aí o problema é da função Serial.print, que é default prá 2 casas. Pesquise na net sobre essa função e veja como aumentar isso (esqueci como é).
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Po amigo, muito obrigado mesmo. Fui fazer uma pesquisa no google assim: "serial.print casas decimais" nem precisei clicar nos links e já apareceu exatamente.
Eu só precisava dizer o tanto de casas decimais que eu quero assim:
"Serial.print(variável,6);"
No meu caso que queria 6 casas decimais. Muito obrigado Mauro, me ajudou muito.
Acho que já posso encerrar esse post!
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Permalink Responder até Max Anderson em
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Olá.
Preciso criar um programa no arduino que seja capaz de receber um valor digitado no terminal monitor do arduino, e esse valor seja capaz de mover um motor de passo exatamente o mesmo número de passos digitados.
Lembrando que o valor digitado pode ser positivo ou negativo. Isso fará o motor mover para a direita ou esquerda.
O valor também é com ponto flutuante...exemplo 9.876 passos.
Alguém pode ajudar????
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