arduino, eletrônica, robotica...

dúvida sobre robo seguidor de linha e detector de obstaculos

iai galera como vai boa noite gostaria da ajuda de vcs pois sou iniciante no arduino tenho um projeto do curso onde eu eu vou precisar montar um robo seguidor de linha mais que tbm desvie de obstaculos ou seja terá uma pista onde ele terá que seguir a linha que terá curvas redondas e quadradas e terá obstaculos no caminho onde ele ira precisar desviar no caso contornar e voltar a linha pra continuar o trajeto poderiam me orientar?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até luiz henrique m em 30 março 2013 at 1:55

iai galera...

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Permalink Responder até Américo Lopes em 30 março 2013 at 14:10

veja aqui:Arnerobotics,veja na seção de robótica o robô rastreador.

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Permalink Responder até luiz henrique m em 30 março 2013 at 19:34

então amigo esse no caso não usa nenhuma placamicrocontroladora eu preciso montar um com arduino..

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Permalink Responder até Pedroso em 30 março 2013 at 19:51

Seria importante vc aprender o funcionamento de:

LDR e LEDs(você poderá utilizar TCRT5000 ( que substitui a luz visivel pela Infra Vermelha para identificar a linha escura no fundo claro ou vice e versa)

Sensor Ultrassom para identificar obstaculo.

Boa sorte

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Permalink Responder até luiz henrique m em 30 março 2013 at 20:22

então amigo o problema é que no meio da trilha vai ter imperfeições por exemplo: tem a trilha com a fita preta do nada a fita preta acaba mais continua 4 cm depois e ele tem que continuar n pode parar tem que passar pela parte branca e continuar seguindo a linha preta..sabe como posso fazer isso ?

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Permalink Responder até Pedroso em 30 março 2013 at 20:36

Com um conjunto LED LDR acho que a programação é mais complicada, porque eu não saberia diferenciar o "Branco Correção de percurso" do "Branco Obstáculo vazio de 4cm "

Eu faria com 3 sensores, quando os três estiverem no branco, significa que ele está no obstaculo de 4cm que vc mencionou, ai ele faria o procedimento mais indicado para isso, sacou? acha que ajudou?

Achei que o obstáculo fosse uma objeto posto na linha, por isso o ultrassom. ai ele desviaria sem bater...

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Permalink Responder até luiz henrique m em 30 março 2013 at 21:59

tem tbm obstaculos pra desviar como eu disse a falha na linha é um dos obstaculos mais tera tbm garrafas pra ele contornar e continuar seguindo eu queria saber isso depois que ele contornar a garrafa como.ele ele vai voltar pra linha preta ?

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Permalink Responder até Leonardo Juliani da Silva Portal em 17 outubro 2014 at 12:28

para isso você precisa ter o básico de programação com a plataforma que vc vai usar em seu projeto, como um exemplo o Arduíno é ótimo para isso, como vc vai usar ele mesmo da uma olhada neste tutorial do lab de garagem, http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-carrinho-seguidor-d..., velho neste tutorial vc irá entender como fazer esta rotina de desviar do obstaculo assim que o sensor detectar o objeto.