... fiz este robô seguidor de linha para um projeto na faculdade onde estou cursando engenharia de automação, como gostei muito do resultado resolvi compartilhar com vocês pois pode ajudar e desenvolver novas ideias...

O projeto se baseava na ideia de um separador de materiais identificando a cor e levando a baia respectiva e com comandos via celular com android e sem fio.

Este projeto teve ajuda de alguns amigos de sala que foram o Roberto, Humberto e Neuzir.

Hoje não vou conseguir colocar todos os detalhes mas este semana vou alimentado com os dados!!

eu utilizei:

01 Arduino Uno R3

01 shield Motor

05 infra red sensor

01 led branco

01 ldr

02 motores DC

01 kit carro com duas rodas e duas esferas da china!

Demorei 3 meses para concluir o projeto porque só trabalhava no projeto nos finais de semana e obtivemos alguns problemas com o torque do motor e o tamanho das rodas.

segue o vídeo do robô quase 100% depois fiz alguns ajustes e rodou fino mas não fiz outro vídeo!!

http://1drv.ms/102xFxR