Então pessoal?!
Estou implementando algorítimos de geração de trajetória para robôs manipuladores e a questão é:
Alguém já viu uma biblioteca Matemática mais completa, que trabalhe com cálculos com matrizes, contendo funções como inversão, multiplicação,...?
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Se não for em um robo movel, vc poderia comunicar o arduino com o matlab, fazer os calculos neste e mandar de volta os resultados pro arduino via serial.
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