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ROBO HEXAPOD DE BAIXO CUSTO

Ola galera sou novo por aqui e resolvi postar minha experiencia com robotica Sou totalmente leigo ainda porem amante de ciencia ,astronomia e robotica . Estudante de Ciência da Computação . Bom vamos direto ao assunto eu estou fazendo meu primeiro robo ele e um bipede que encontrei um projeto faz um tempo e comecei a estudar sobre o assunto inicialmente mexi um pouco com arduino mais como eu queria um robo e uma placa controladora de servos potente comprei uma SCC-32 da lynxmotion uma placa que tem capacidade de controlar Ate 32 servos .

(SSC-32 Lynxmotion)

Vou postar agora as imagens e os matérias usados para a construção do robô.

(Todas as partes)

(Partes da Perna do robô)

(Outra foto da perna)

(Servo usado e um Servo Hextronik HXT900 9GR)

(Adaptação para fixar o robô Ao Corpo)

(Robô Quase Pronto )

Agora um pequeno vídeo do robô em funcionamento .

http://s1062.photobucket.com/albums/t485/diihpunk/?action=view&...

Bom Espero que gostem qualquer duvida só mandar Email . O modelo que estou fazendo sera em Acrílico em-breve posto fotos para vocês .

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Nadiel Fernandes Lima Maia em 22 março 2013 at 12:42

meu sonho de consumo é uma impressora desta cria ria qualquer coisa!!! a imaginação será o meu limite.

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Permalink Responder até Diego Antonio da silva em 22 março 2013 at 12:43

Com certeza ... acredito que ate o meio do ano eu comprei uma ..

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Permalink Responder até Dhiego Pagoto em 21 março 2013 at 11:24

Parabéns pelo projeto, está sensacional.

Poderia compartilhar conosco o código Fonte ?
e qual o Arduino Utilizado ?
Metodo de controle e essas coisas.?

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Permalink Responder até Nadiel Fernandes Lima Maia em 21 março 2013 at 17:44

achei uma estrutura muito boa dê uma olhada LINK REMOVIDO POR NÃO RESPEITAR OS TERMOS DE USO DO SITE

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Permalink Responder até Diego Antonio da silva em 22 março 2013 at 9:11

eu usei uma SSC 32 uma placa controladora de servos muito facil de programar ..

mais tambem ja fiz uma hexapode na faculdade com uma arduino mega ..

Codigo disponibilizo sim ...

controle foi feito para 2 formas voce pode controlar com controles de radio normais e atravez de uma celular android .. foi desenvolvido uma software bem legal para controlar o robo ....

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Permalink Responder até Renan Augusto Ferreira em 22 março 2013 at 9:29

ola .. te enviei um email , espero que possa me ajudar ...

voce sabe quantas gramas um servo motor de 9g aguenta levantar ?

obrigado

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Permalink Responder até Nadiel Fernandes Lima Maia em 22 março 2013 at 9:35

Não leva gramas, sua força é de aproximadamente 1,5 k ou seja 1500 gramas. Agora vc terá que levar em conta o peso da estrutura que desejas contruir e somar com peso de desejas que ele carregue. Aconselho usar o servo MG995 pois sua engrenagens são de metal e tem força de torque de

13 Kg.

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Permalink Responder até Diego Antonio da silva em 22 março 2013 at 9:45

sim eu encontrei esse servo MG995 com um proço otimo ... acho que ta ate mais barato agora ..

atualmente estou fazendo um quadrupede .. estou com problema na mecanica dele mais embreve posto as fotos ..

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Permalink Responder até Jose carlos em 16 dezembro 2013 at 15:15

ola adorei seu projeto eu tenho um arduino uno r63 como eu fasso para montar um robo desses usando meu arduino ñ sei como colocar mais de 4 servos nele

sera que vou precisar de um shield se for onde encontro um para comprar

podem me ajudar por favor