Tutorial: Touro Mecânico para Bonecos

Está cansado de ver seus bonecos na mesma, ali parados? 

Seus problemas acabaram!

O touro mecânico é fácil de fazer e utiliza materiais simples como papelão e uns dois servomotores. É controlado via Arduino e responde aos movimentos de um joystick. 

Para aqueles que desejam fazer um igual, essa será a oportunidade de reciclar materiais e aprender a usar um joystick com o Arduino.

 

1) Materiais -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

- um voluntário (usei um boneco de pano com esqueleto de metal) 

Obs.: Você pode fazer o seu, seguindo esses passos: http://www.instructables.com/id/Wire-Skeleton-for-Dolls/

- pedaços de papelão

- dois servomotores com "braço"

- um Arduino (usei o Uno)

- um direcional de joystick (dois potenciômetros)

- parafusos, porcas e arruelas

- cola quente, tesoura, estilete, régua, etc...

 

2) Criando o modelo -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Unindo os servos ------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Colocando a presilha ------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5) Juntando os servos e a montaria ---------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6) Fixando na base -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7) Montando e programando o controlador -----------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8)Software ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include <Servo.h> // incluindo a biblioteca dos servos

Servo SRx;

Servo SRy;

const int VRx = A0;

const int VRy = A1;

int sensorVRx = 0;

int sensorVRy = 0;

int outputVRx = 0;

int outputVRy = 0;

long tempo_anterior= 0;

long intervalo= 100; //milisegundos

unsigned long tempo_atual;

void setup()

{
  Serial.begin(9600);

SRx.attach(9);

SRy.attach(10);

}

void loop()

{

tempo_atual = millis();// o tempo atual é igual ao tempo de funcionamento do uC

sensorVRx   = analogRead(VRx);

sensorVRy   = analogRead(VRy);

outputVRx   = map(sensorVRx, 0, 1023, 0, 180);

outputVRy   = map(sensorVRy, 0, 1023, 0, 180);

  if(tempo_atual - tempo_anterior > intervalo)// se o tempo atual menos o tempo anterior for maior que o intervalo com                     que eu quero fazer minha acao

{

tempo_anterior = tempo_atual;//tempo anterior recebe o tempo atual

Serial.print(outputVRx);

Serial.print(",");

Serial.print(outputVRy);

Serial.print(",");

Serial.println("");

}

SRx.write(outputVRx);

SRy.write(outputVRy);

delay(2);

}

Outro Vídeo:

Este é meu primeiro tutorial aqui no LdG. Espero que gostem.

Duvidas e sugestões são sempre bem-vidas. Até a próxima.

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Comentário de Pecklauros em 9 abril 2013 às 9:20

Obrigado!

Comentário de Jhonatan César Vicentini em 1 abril 2013 às 17:25

Muito Bom! Parabéns Pelo Tutorial!!

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