Olá. Desta vez vou mostrar para vocês como utilizei um módulo de sensor infravermelho com o Arduino.

Esse módulo (composto por um par de LED's infravermelhos, sendo um transmissor e um receptor e um integrado que gera a frequência modulada). É geralmente usado em robôs para detecção de obstáculos.

Esse módulo tem mais vantagens do que um simples LED emissor e um receptor. A principal, neste caso, é que a emissão de uma frequência modulada, previne que haja detecção acidental devido à luz ambiente, por exemplo. Dando maior confiabilidade ao sensor. Também tem a facilidade de conexão com o Arduino.

Materiais:

- uma placa Arduino

- uma placa sensor shield (não é indispensável. Porém, facilita as coisas)

- três sensores de módulo infravermelhos

- um servo padrão

- fios para conexão

1) Montando --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 Recorte um pedaço conforme figura                                            Fixe o braço do servo

 

 Pinte um olho                                                                            Encaixe o braço no servo

2) Montando o Sensor Shield e fixando os sensores e o servo ---------------------------------------------------------------------------------

                                                         Encaixar o sensor shield no Arduino    

               

 Colocar os fios nos sensores                                                       Fixar os sensores na Shield

                                                           Os três sensores no shield e o Servo

Obs.: O receptor tem 4 pinos.

- um 5V (tensão de alimentação de 5 volts)

- um GND (terra)

- um OUT (saída)

- e um Enable (funciona para habilitar ou desabilitar o módulo quando está sem o jumper)

* Cuidado para não inverter os fios!

Como conectar:

Shield   ->   Sensores
 
pino  12 ->  sensor da esquerda

pino  11 ->  sensor do centro

pino  10 ->  sensor da direita

pino   9  -> servo

3) Juntando tudo e programando ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

O olho funciona da seguinte forma: Quando se detecta um objeto na frente do sensor  (até 40 cm ajustáveis pelo potenciômetro), o sensor muda o estado da saída de nível alto (5V) para nível baixo (GND). Então o Arduino encherga essa mudança e manda um comando para o servo virar em uma direção programada, girando o olho.

Essa foi uma aplicação didática do uso dos sensores infravermelhos. Muitas outras aplicações são possíveis. Sua imaginação é o limite. Espero que gostem.

Software:

#include <Servo.h> // incui a biblioteca servo
Servo pescoco; // cria o objeto pescoço para controlar o servo
int pos =0;
int irdireita = 10;
int iresquerda = 12;
int ircentro = 11;
int tempo = 50;

void setup ()

{
pescoco.attach(9); // atribui ao pino 9 o objeto pescoço
pinMode (irdireita, INPUT); // seta o pino irdireita (pino 10) como uma entrada
pinMode (iresquerda, INPUT); // seta o pino iresquerda (pino 12) como uma entrada
pinMode (ircentro, INPUT); // seta o pino ircentro (pino 11) como uma entrada
}
void loop()

{
int valdireita = digitalRead (irdireita);
int valesquerda = digitalRead (iresquerda);
int valcentro = digitalRead (ircentro);

if (valdireita == LOW)

{
pescoco.write(180);
pos = (180);
delay (tempo);
}
else if (valesquerda == LOW){
pescoco.write (0);
pos =(0);
delay (tempo);
}
else if (valcentro == LOW){
pescoco.write (90);
pos = (90);
delay (tempo);
}
else {
pescoco.write (pos);
delay (tempo);
}
}