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Apresentação do software MyRobotLab
Olá, caros garagistas!
Pretendo com este post apresentar a vocês o software MyRobotLab, que é uma ferramenta relativamente nova, e não muito conhecida aqui no Brasil.
MyRobotLab é um programa open source em Java, baseado em serviços para controle de robôs e máquinas. O programa é imensamente poderoso, sendo capaz de processar múltiplas tarefas, envolvendo múltiplos serviços. E dentre os serviços oferecidos pelo MyRobotLab estão: OpenCV, reconhecimento de voz com Sphinx 4, Joystick (possibilidade de utilizar, por exemplo, controle de PlayStation 3, de XBOX 360, e outros), controle de servo motores, Arduino (suporta comunicação serial com o mesmo), e vários outros.
MyRobotLab pode rodar em Windows, Mac e Linux (isto significa que pode rodar também no Raspberry Pi).
Um ótimo exemplo do potencial e funcionalidade de aplicação deste software você pode conhecer através do incrível projeto chamado InMoov. MyRobotLab é o que faz este robô realizar suas múltiplas funções.
A “principal” (ou mais utilizada) tela do software é a de programação através de Python (na verdade Jython), onde se pode “chamar” e combinar os serviços, e onde será criado o programa para fazer o robô/projeto funcionar.
No site já existem vários tutoriais (a maior parte em inglês) e vídeos para ajudar os iniciantes a implementarem serviços incríveis em seus projetos. Como não há tutoriais em português, criarei algum material de apoio neste idioma.
Para iniciar, basta acessar este link e fazer o download. Será necessário também Java 7 ou mais recente.
Experimentem, comentem e sugiram tutoriais!
Atenciosamente,
Site oficial: myrobotlab.org
Alguns exemplos de utilização do software:
- Rastreamento de objetos: https://www.youtube.com/watch?v=kQ8pkaK54iw
- Rastreamento de face: https://www.youtube.com/watch?v=nWxVrGpNhKk
- Robô multi-tarefa controlado com joystick de XBOX 360: https://www.youtube.com/watch?v=J1_wXtZNW_w
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Comentário de Anderson Carvalho em 13 outubro 2013 às 11:12
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conectei tudo, web, Arduíno uno e dois servos falta configurar esse programa que não aparece nada acompanhei seu tutorial.
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Comentário de J. Eduard Dickel em 12 outubro 2013 às 13:57
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Olá Anderson! Desculpa cara, foram feitas pequenas alterações no título do tutorial e acabou mudando o endereço. Agora é: http://myrobotlab.org/content/iniciando-com-o-myrobotlab-instala%C3... .
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Alguém sabe para onde foi o tutorial? tá dando erro... não tá mais abrindo
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Eduard, cara você é único.... Parabéns pela atenção, isso eu digo porque já estava quase desistindo de tanto tentar e vc apareceu com essa ajuda imensa, valeu!!! e vamos nóssss
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Olá novamente Anderson, e também demais interessados!
Criei um tutorial bem detalhado na própria página do MyRobotLab (http://myrobotlab.org/content/iniciando-com-o-myrobotlab-instala%C3... ).
São os primeiros passos para começar, desde o download do MRL até a instalação dos serviços internos. Próximo tutorial será sobre o serviço Arduino.
Estamos no caminho certo Anderson! Qualquer dúvida me comunique, e seria interessante você se cadastrar na página do MyRobotLab e postar lá seus comentários e dúvidas, no próprio post que fiz.
Mech-Dickel
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Olá, Anderson! Desculpe-me, talvez eu tenha apressado um pouco as coisas e não expliquei muito bem cada passo. Por isso, estou preparando um material mais detalhado. Assim que estiver pronto eu posto aqui no Lab.
Mech-Dickel
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olá, olha eu aqui de novo, eu esta viajando.... meu amigo J.Eduardo, perdoe minha burrice mais não consegui nem configurar e nem conectar. liguei os pinos no arduino 3 e 6 nos servos, conectei na usb, liguei a web também na usb abri o programa, colei o código python, resumindo.... não seiiiii desse jeito num vai não brother faz um videozinho ou outra coisa que me ajuda! meu e-mail é andersoncarvalho2323@yahoo.com.br obrigado!
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Ok! Você já deu uma olhada na interface do MyRobotLab? Para começar a usar o software basta abrir o arquivo "myrobotlab.bat". Para iniciarmos sugiro fazer isto de uma forma simples, com apenas 2 PID (http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_proporcional_integral_deri...), isto é, apenas dois servos. Então o que você precisará incialmente: Arduino (e seu respectivo cabo USB), dois servos (aconselho utilizar alimentação externa para eles) e uma webcam. Pode dar uma olhada neste post (http://letsmakerobots.com/node/36698) que fiz algum tempo atrás (é do mesmo vídeo sobre rastreamento de objetos), para tirar algumas ideias, se necessário. O código Python a ser utilizado é este https://myrobotlab.googlecode.com/svn/trunk/myrobotlab/src/resource... , e, para tudo funcionar, basta ajustar aos seus valores (port, xServoPin, yServoPin). Faça isto e depois iremos ao próximo passo (ajuste do PID).
Mech-Dickel
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pronto! Java instalado e arquivos baixados....
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Olá Anderson!
Primeiramente você deve instalar o Java 7 ou mais recente (se ainda não tiver instalado), link da Oracle http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html . Depois você faz o download do MyRobotLab http://code.google.com/p/myrobotlab/downloads/list . Feito isto, me contate para os próximos passos.
Mech-Dickel
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