Arduino no IFSP

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Grupo de estudos sobre Arduino do IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo. Agora em parceria com o Lab de Garagem, através do Profº Ricardo Pires(IFSP) e Marcelo Rodrigues(Lab de Garagem).

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Última atividade: 28 Abr

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Fórum de discussão

Programação do Arduino?

Iniciado por Evandro de Souza Pereira 13 Ago, 2012. 0 Respostas 0 Curtiram isto

Olá alguem teria algum programa para controlar um robô autonomo ou algum programa similar com a utilização do arduino ? Continuar

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Comentário de William Antunes da Maia em 6 fevereiro 2012 às 14:32: Um outro link que gostei, está bem explicadinho o passo a passo :
http://suhanko.com/2011/08/30/eletronica-digital-com-arduino-steppe...

Comentário de William Antunes da Maia em 6 fevereiro 2012 às 14:30: Eduardo, desculpe-me pela demora na resposta.

Vamos lá :
Não sei até onde vai seu conhecimento em eletrônica, mas como o fórum pode ser usado por outras pessoas vou tentar detalhar bastante para que qualquer um no futuro possa usufruir da mesma explicação.

Basicamente um motor de passo é o conjunto de bobinas que quando ligadas de uma certa forma a produzir o deslocamento do motor , faz com que o eixo dele gire um ângulo x (especificado por cada fabricante) tendo ele bobinas para produzir um giro de 360º sobre o eixo , dando então a liberdade de controlar passo a passo o movimento do motor, em termos de velocidade,posição e direção.

A ideia de usar um microcontrolador para acionar o motor é de poder controlar esses parâmetros de maneira precisa usando das características digitais do microcontrolador, GPIOs e timers internos, assim podendo controlar a velocidade e a posição do motor ....

Porém existe um problema nessa teoria, os pinos do microcontrolador do arduino (Atmega) não fornecem corrente suficiente para mover o motor , oq impossibilita o uso dos pinos sem uma interface entre eles (arduino e motor de passo) ,sendo assim temos de interligar transistores entre eles, para que o Arduino acione os transistores e os transistores acione o motor, uma outra solução é procurar por CIs que já tenham em sua composição esses transistores em um chip só, um modelo conhecido é o ULN2003A.

Aconselho procurar um pouco na internet por pessoas que tenham feito projetos semelhantes, para poder se basear em seus circuitos e programas (códigos/ Sketchs) .
Deixo aqui alguns links para ajuda :
http://arduino.cc/playground/Portugues/LearningStepperUnipolar

http://arduinotutorial.blogspot.com/

http://lusorobotica.com/index.php?topic=106.0

Comentário de Eduardo castellani em 3 fevereiro 2012 às 16:22: Estou precisando controlar um motor de passo. o que preciso?

Comentário de William Antunes da Maia em 3 fevereiro 2012 às 15:05: Caras .. postem suas dúvidas aqui mesmo ! ... temos no grupo de Arduino-No-IFSP várias pessoas que trabalham com ele a muito tempo .. na parte de eletrônica acho que posso ajudar um pouco .. na parte de programação tem outros caras bem melhores que eu ...

Comentário de Christian Rennó Chaves em 3 fevereiro 2012 às 14:40: Eu não estudo eletrônica, eu estudo informática e comecei a mexer no Arduíno para ter uma abordagem mais prática.

Comentário de Eduardo castellani em 31 janeiro 2012 às 11:08: A minha dificuldade é em programação, mas acho que é pelo inicio, que tudo no inicio é mais difícil mesmo. Mas se tivesse um curso on line em que pudesssemos postar perguntas, seria legal, tipo um msn com mensagens isntantaneas, seria o máximo.

Comentário de Eduardo castellani em 31 janeiro 2012 às 11:00: Legal Christian , voce se interessar por eletrônica tão novo.

Comentário de Christian Rennó Chaves em 25 agosto 2011 às 0:59: Achei legal a iniciativa. Eu sou aluno do IFSP e estou aprendendo a mecher com arduino só agora que meu pai me deu um.