Informação

Arduino no IFSP

Grupo de estudos sobre Arduino do IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo. Agora em parceria com o Lab de Garagem, através do Profº Ricardo Pires(IFSP) e Marcelo Rodrigues(Lab de Garagem).

Local: São Paulo
Membros: 30
Última atividade: 22 Abr

Fórum de discussão

Controle de motores de passo.

Iniciado por Victor de Oliveira Kühne. Última resposta de Eduardo castellani 17 Fev, 2015. 3 Respostas

Alguém já desenvolveu ou pode me dar uma dica sobre como controlar 2 motores de passo para posicionar um ponto em locais pré determinados dentro de um quadrado? como uma matriz? Sou novo nesta área e…Continuar

alguem pode me ajudar e me orientar para a programação de um robô com sensor de ultrassom para andar em um labirinto

Iniciado por Vagner kugelmeier Tondello 18 Nov, 2014. 0 Respostas

#include <SoftwareSerial.h>// ultrassom#include <URMSerial.h>//ultrasom#include <LiquidCrystal.h>// lcd#include <Servo.h>// servoServo myservo;// nome do servo motor#define…Continuar

Workshop Tecnocrata

Iniciado por Renato Menezes Portugal 24 Ago, 2014. 0 Respostas

Saudações membros!!!Quero deixar o convite para que participem do espaço que administro no endereço a seguir:www.tecnocrata.org... e principalmente na página…Continuar

Tags: ifsp

Programação do Arduino?

Iniciado por Evandro de Souza Pereira 13 Ago, 2012. 0 Respostas

Olá alguem teria algum programa para controlar um robô autonomo ou algum programa similar com a utilização do arduino ? Continuar

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Comentário de Marcelo Sorge em 22 abril 2019 às 18:48

Olá Pessoal, meu nome é Marcelo Sorge, fundei um instituto chamado IFC - Instituto Frequências de Cura juntamente com meu irmão Marcio Sorge para fomentarmos pesquisas na área das frequências sonoras, lumínicas e eletromagnéticas aplicadas para a cura bioenergética, física, emocional e mental do ser humano. Estamos desenvolvendo nossos primeiros dispositivos quânticos para corrigir deformidades vibratórias no campo vibracional das pessoas, essa é uma técnica extremamente nova que se utiliza dos conhecimentos da biofotônica, biorressonância, da quântica, epigenética e da cimática. Gostaríamos de saber se aqui nesta comunidade existe algum programador interessado em conhecer o projeto para somar conhecimentos e desenvolvermos nossos dispositivos.

A princípio o programador deve entender do C++ , e trabalhar com leds RGB e Bibliotecas Adafruit, NEOPIXEL. Já desenvolvemos o App para os dispositivos e agora temos que integra-lo ao microcontrolador, estamos usando Arduino UNO, NANO, ESP32, e poderemos migrar para outros hardwares no futuro dependendo da necessidade do projeto.

O Conceito do instituto é arrojado e buscamos deixa-lo, para as gerações futuras, por isso estamos trabalhando para que ele cresça e se torne uma entidade sem fins lucrativos, que sirva a humanidade, e que os recurso obtidos com seus projetos sejam revertidos para o próprio instituto, para a sociedade em geral e para seus colaboradores. Se você é um programador com visão de reconstruir uma nova realidade e tem interesse nesses assuntos entre em contato conosco para entender mais dos projetos e de suas necessidades. 

Se você conhece alguém que está buscando um ideal e um propósito, e que se enquadre nessas características peça a ele para entrar em contato conosco pelo WhatsApp (11) 94754-8360. ou pelo e-mail: contato@ifcinstituto.org

Agradecemos a atenção de todos.

MMSorge

Marcelo e Marcio Sorge

Comentário de Vagner kugelmeier Tondello em 18 novembro 2014 às 11:37

preciso de ajuda para programar um robô com sensor de ultrassom para labirinto alguem pode me ajudar!

Comentário de William Antunes da Maia em 6 fevereiro 2012 às 14:32

Um outro link que gostei, está bem explicadinho o passo a passo :
http://suhanko.com/2011/08/30/eletronica-digital-com-arduino-steppe... 

Comentário de William Antunes da Maia em 6 fevereiro 2012 às 14:30

Eduardo, desculpe-me pela demora na resposta.

Vamos lá :
Não sei até onde vai seu conhecimento em eletrônica, mas como o fórum pode  ser usado por outras pessoas vou tentar detalhar bastante para que qualquer um no futuro possa usufruir da mesma explicação.

Basicamente um motor de passo é o conjunto de bobinas que quando ligadas de uma certa forma a produzir o deslocamento do motor , faz com que o eixo dele gire um ângulo x (especificado por cada fabricante) tendo ele bobinas para produzir um giro de 360º sobre o eixo , dando então a liberdade de controlar passo a passo o movimento do motor, em termos de velocidade,posição e direção.

A ideia de usar um microcontrolador para acionar o motor é de poder controlar esses parâmetros de maneira precisa usando das características digitais do microcontrolador, GPIOs e timers internos, assim podendo controlar a velocidade e a posição do motor .... 

Porém existe um problema nessa teoria, os pinos do microcontrolador do arduino (Atmega) não fornecem corrente suficiente para mover o motor , oq impossibilita o uso dos pinos sem uma interface entre eles (arduino e motor de passo) ,sendo assim temos de interligar transistores entre eles, para que o Arduino acione os transistores e os transistores acione o motor, uma outra solução é procurar por CIs que já tenham em sua composição esses transistores em um chip só, um modelo conhecido é o ULN2003A.

Aconselho procurar um pouco na internet  por pessoas que tenham feito projetos semelhantes, para poder se basear em seus circuitos e programas (códigos/ Sketchs) .
Deixo aqui alguns links para ajuda :
http://arduino.cc/playground/Portugues/LearningStepperUnipolar

http://arduinotutorial.blogspot.com/

http://lusorobotica.com/index.php?topic=106.0 

Comentário de Eduardo castellani em 3 fevereiro 2012 às 16:22

Estou precisando controlar um motor de passo. o que preciso?

Comentário de William Antunes da Maia em 3 fevereiro 2012 às 15:05

Caras .. postem suas dúvidas aqui mesmo ! ... temos no grupo de Arduino-No-IFSP várias pessoas que trabalham com ele a muito tempo .. na parte de eletrônica acho que posso ajudar um pouco .. na parte de programação tem outros caras bem melhores que eu ... 

Comentário de Christian Rennó Chaves em 3 fevereiro 2012 às 14:40

Eu não estudo eletrônica, eu estudo informática e comecei a mexer no Arduíno para ter uma abordagem mais prática.

Comentário de Eduardo castellani em 31 janeiro 2012 às 11:08

A minha dificuldade é em programação, mas acho que é pelo inicio, que tudo no inicio é mais difícil mesmo. Mas se tivesse um curso on line em que pudesssemos postar perguntas, seria legal, tipo um msn com mensagens isntantaneas, seria o máximo.

Comentário de Eduardo castellani em 31 janeiro 2012 às 11:00

Legal  Christian , voce se interessar por eletrônica tão novo.

Comentário de Christian Rennó Chaves em 25 agosto 2011 às 0:59
Achei legal a iniciativa. Eu sou aluno do IFSP e estou aprendendo a mecher com arduino só agora que meu pai me deu um.
 

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