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SEMÁFORO DE FERROMODELISMO, COM CANCELA E FAROL A LEDS ???

BOA NOITE CAROS AMIGOS DO "LAB DE GARAGEM"

SERÁ QUE ALGUEM PODERIA ME AUXILIAR ?

ESTOU TENTANDO MONTAR UM SEMÁFORO COM DOIS LEDS, (RED E GREEN) P/ TREM, COM CANCELA DE MICROSERVO, EM MEU " FERROMODELISMO".

PRECISO QUE O SISTEMA ATENDA O SEGUINTE:

QUANDO O TREM SE APROXIMAR DA ESTAÇÃO, ACENDA O FAROL, (LED GREEN), DO SEMÁFORO E LOGO EM SEGUIDA ABRA A CANCELA, (SERVO).

E TÃO LOGO ISSO OCORRA, APÓS UNS 3 SEGUNDOS, A CANCELA (SERVO), BAIXA E ACENDE O FAROL (LED RED), AGUARDANDO O NOVO PERCURSO DO TREM, SEGUINDO O CICLO NORMAL DESSA MINI FERROVIA.

PORÉM, MEU SKETCH COMPILA, A PRINCÍPIO O SISTEMA FUNCIONA NO ARDUINO UNO, MAS, O MICROSERVO OSCILA MUITO AO AGUARDAR O ABRIR E FECHAR DA CANCELA (SERVO), NO ENTANTO OS LEDS ADICIONADOS, VÃO SE PERDENDO SEUS BRILHOS GRADATIVAMENTE.

SERÁ QUE ESCREVI ALGO ERRADO, EMBORA QUE O SKETCH TENHA COMPILADO.

EXEMPLO:

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup()
{
myservo.attach(7); // Servo conectado al pin 9
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

digitalWrite(9, HIGH); // LED RED ON
delay(2000); // AGUARDA 2 SEGUNDOS

myservo.write(90); //ABRE CANCELA E PASSA TREM
delay(5000); //AGUARDA TREM E VAGÕES PASSAREM

myservo.write(0); // BAIXA CANCELA
delay(1000);

digitalWrite(9, LOW); // LED RED OFF
delay(300);

digitalWrite(12, HIGH); // LED GREEN ON
delay(10000); // AGUARDA A CHEGADA DO TREM NOVAMENTE, TREM ESTÁ EM PERCURSO ...

digitalWrite(12, LOW); // LED GREEN ON

digitalWrite(9, LOW); // LED RED OFF

delay(10);

}

SEM MAIS, QUERO AGRADECER A TODOS OS INTEGRANTES DO GRUPO !!!

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 20 abril 2016 at 23:19

Sugestão - pode colocar sensores infra-vermelho para detectar a aproximação do trem .

Assim quando o trem passar pelo sensor (antes da cancela) , ele fecha a cancela e acende o Led vermelho.

O outro sensor após a cancela, descobre que o trem já passou e abrirá a cancela novamente e acenderá o led verde.

https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo

https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoAttach

https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

O servo esta conectado no pino 7 ?? Qual a versão da IDE do Arduino esta usando ?

myservo.attach(7); // Servo conectado al pin 7

Esta usando uma fonte externa ? Ou somente conectado no cabo USB ?

Qual micro servo esta usando ?

Meça a tensão de 5V no Arduino, enquanto faz os testes.

Ligou resistor em série com o led ? Quais os valores dos resistores ?

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 20 abril 2016 at 23:39

OLÁ CARO JOSÉ AUGUSTO, MUITO BOA NOITE !!!

ANTES DE MAIS NADA, QUERO AGRADECER-LHES A SUA ATENÇÃO.

EXCLAREÇO QUE COMPREI UMA PLAQUINHA STANDALONE ARDUINO PELO (M.L.) E ACABEI POR MONTÁ-LA UTILIZANDO O MICRO ATMEGA 328p, LIGADO À UMA FONTE EXTERNA DE 1,5A x 9VCC.

OS LEDS SÃO DO TIPO SHIELDS (SMD), ONDE JÁ ESTÃO AGREGADOS À ELES, OS RESISTORES SMD.

O MICRO SERVO, AGORA POUCO AQUECEU MUITO E QUASE PEGOU FOGO.

TENHO OUTRO PROTÓTIPO DE HIGH-LIGHT FUNCIONANDO NORMALMENTE, E COM ESSAS MESMAS PEÇAS.

MAS, VOU APROVEITAR DESSA DICA QUE ME PASSOU, REFERENTE AOS LINKS, E MODIFICAR A FORMA DE ADMINISTRAR A MINHA MINI FERROVIA.

QUANTO A VERSÃO, É A ÚLTIMA BAIXADA 1.6.8 ALGO PARECIDO.

E SOBRE O PINO D7, ESCOLHI ALEATÓRIAMENTE.

AGRADEÇO GRANDEMENTE SUA ATENÇÃO MEU PREZADO !!!

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 21 abril 2016 at 9:02

Esse servo motor deve estar com defeito. Troque-o.

Esta alimentando o servo com 5V ?

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 21 abril 2016 at 12:07

sim, 5vcc da fonte

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 21 abril 2016 at 12:07

vou providenciar outro

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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 21 abril 2016 at 11:08

Bom dia André!

O código que o Argel Galante postou, corrige alguns problemas apresentados no seu sketch que poderiam causar as falhas apresentadas:

- Código organizado com nomes apropriados de variáveis

- Veja que você habilitou o pino 13, mas nunca usou no programa

- Você está acionando os leds RED e GREEN, mas não definiu os pinos como OUTPUT. Isso faz com que o brilho fique fraquinho.

Experimente testar o código do Argel e depois poste aqui os resultados.

Você só precisa checar os pinos da sua montagem com os pinos apresentados no código. Parece que o LEDs R e G estão no pinos 9 e 12. Então confira e faça as adaptações...

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Permalink Responder até André Luis Paparotto em 21 abril 2016 at 12:40

MARAVILHA PESSOAL !!! MUITÍSSIMO AGRADECIDO PELAS DICAS DESSES MEUS AMIGOS !!!

AGRADEÇO A TODOS:

RUI VIANA, JOSÉ A. CINTRA, JOSÉ G. A. MURTA E ARGEL GALANTE !!!!

COM O AUXÍLIO DE VOCEIS, DEIXEI MEU SKETCH COMO MOSTRA ABAIXO, E AGORA TUDO ESTÁ FUNCIONANDO CORRETAMENTE, APESAR DE QUE O MICROSERVO AINDA ESQUENTA UM POUQUINHO, QUANDO FUNCIONANDO POR VÁRIOS MINUTOS.

VALEU PESSOAL !

ATT

ANDRE // PIRACICABA-SP.

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup()
{
myservo.attach(7); // Servo conectado al pin 9
myservo.write(0);
// pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
}

void loop() {