Boa tarde pessoal, comprei um motor de passo NEMA 23 BIPOLAR modelo KH56JM2U083(http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-794274678-motor-passo-nema-2...) e não consigo liga-lo. Irei utiliza-lo no meu projeto junto com o DRIVER A4988.
Gostaria que me ajudassem a resolver esse entrave. Por favor me ajudem!
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Oi GCOS, boa tarde.
As fotos e o modelo que você postou (23LM C304 - 04), não batem com a foto e o modelo do
link que anexou, (KH56JM2U083).
O das sua fotos é um motor de 6 fios e o do link de 4 fios.NEMA 23
Veja as diferenças entre o que você diz que comprou com o que você recebeu.
23LM-C304 1,8 5,1 1,00 05,10 4,5 kg/cm
NENA-23 1,8 1.76 2.00 0,88 kgf.cm
Ou você informou link errado, ou te mandaram motor diferente do que comprou.
Rui
Olá Rui Viana, você tem razão. Compre um e veio outro. Mas gostaria de saber como ligar as bobinas agora. Você poderia me ajudar?
Oi GCOS, bom dia.
O motor da fotografia é do fabricante MINEBEA, mas não aparece no catalogo do fabricante.
http://cnc25.free.fr/documentation/moteurs%20pap/pap_nmb.pdf
possivelmente é um motor fabricado sob especificação de um fabricante de impressora.
É muito difícil encontrar as especificações dele. Ele tem 8 fios.
Segue abaixo uma figura que mostra como ligar um motor de 8 fios.
Existem basicamente 3 maneiras de liga-lo. Veja no desenho.
Como você quer liga-lo em um A4988, então deve ser ligado na forma bipolar.
"" The A4988 is a complete microstepping motor driver with built-in translator for easy operation.
It is designed to operate bipolar stepper motors in full-, half-, quarter-, eighth-, andsixteenth-step
modes, with an output drive capacity of up to 35 V and ±2 A.
The A4988 includes a fixed off-time current regulator which has the ability to operate in Slow
or Mixed decay modes.""
Com tem 2 maneiras de liga-lo como bipolar, veja no gráfico como se comportará em cada modo.
Rui
CARA tu quer saber como ligar as bobina ?
Olá Lucas Feil, isso, quero saber como ligá-las.
Georges bom dia,
Seu motor tem 8 fios . 23LM-C304-43 ( 5,1V / 1A / 51 ohms)
23 = diâmetro 2,3 polegadas
L = motor de precisão, híbrido
M = 1,8 graus por passo ( 200 passos por volta)
C = híbrido 2 e 4 fases
Cada bobina deve ter 51 ohms.
Meça com um multímetro as resistências das 4 bobinas e faça um desenho assim, como nesse
exemplo:
http://www.empiremagnetics.com/global_pages/wiring/rh_stepper_U11_w...
Sugiro que faça um teste primeiro com a ligação dos fios do motor no modo Bipolar série.
E depois no modo Bipolar paralelo ( maior corrente e maior torque) - veja também os diagramas enviado pelo Rui.
Veja esse tutorial para entender como usar o driver A4988:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-passo-nema-17-driver-a4988
Obrigado parceiro, acho que vai resolver.
Vou testar e se der certo eu dou um toque.
Boa noite pessoal!
Eu utilizei esse código para testar o motor (23LM C304 - 04): Controle de motor de passo bipolar com o driver A4988.
Funcionou perfeitamente.
Obs: Nas imagens os fios que saem do motor são de uma cor e quando chegam no driver são de outras cores. Tive que fazer uma emenda e não tinha os fios das mesmas cores. mas é só acompanhar a sequencia dos fios que irá ficar claro.
E as configurações dos fios ficaram assim:
Testei as bobinas com o multímetro e cheguei nesta configuração:
1 com 2,
3 com 4,
5 com 6 e
7 com 8,
Os fios são:
1-verde, 2-laranja;
3-rosa, 4-azul;
5-vermelho, 6-preto;
7-branco, 8-amarelo;
Para ligar bipolar série ligue:
1-verde e 4-azul no drive;
Jumpear 2-laranja e 3-rosa;
5-vermelho e 8-amarelo no drive;
Jumpear 6-preto com 7-branco;
Agradeço todos vocês que não mediram esforços e me ajudaram a resolver esse problema.
Beleza! Bom saber que conseguiu usar o motor com o A4988.
Já ouviu falar no DR8825 ?
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-drv8825-arduino-mot...
Olá José, não conhecia.
Vou dar uma estudada também.
Obrigado
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