Ola  galera boa tarde a todos

estou com um projeto que quero colocar  um Display Lcd no meu arduino para Mostrar a função executada , exemplo eu envio um comando  ele imprime no LCD e fica salvo ai depois do um delay de (2000) e limpa o texto e mostra um texto padrão exemplo ( Arduíno automação) e assim em todos comandos, como sou leigo no assunto eu comecei mais nao deu muito certo rs quem puder me ajudar agradeço mt vou posta o codigo aki se alguem tiver um tempinho . desde ja agradeço

aki está o codigo 

http://pastebin.com/GbA1wLke

e como ele imprime no lcd kkk 

MUITO OBRIGADO RV  SALVANDO NOVAMENTE 

NO MEU CASO EU TINHA DECLARADO OS MESMO PINOS PARA O DISPLAY E OUTRA FUNÇAO GRAÇAS AO RUI QUE PERCEBEU O ERRO CORRIGI AGORA SO CONTINUAR O PROJETO 

NO CODIGO CORRIGIDO  

http://pastebin.com/q8GFa55e