Boa noite pessoal, gostaria de saber se vcs podem me ajudar a desenvolver um projeto, preciso controlar 5 motores de passo de 85 kgf, pensei que era simples igual a um motor shield com motor de passo de impressora, mas ja vi que não é bem por ai, até pela limitação de pinos no meu Uno R3, alguem pode me dar um parecer em, qual arduino, drivers e fontes que posso estar utilizando?
Agradeço desde já pela sua ajuda!!!
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Bom dia 2R,
especifique melhor qual motor pretende usar neste projeto.
Dados técnico do motor ou datashet dele, mesmo que seja o link do datasheet.
Rui
Boa noite Rui,
preciso automatizar uma máquina de churros, essa que por sua vez já deixou 2 funcionárias com tendinite, pois faziam muita força para rodar a manivela que faz descer a massa, o projeto é o seguinte;
Obs: estou sem o 3ds max nessa máquina, então vou fazer no photoshop mesmo, espero que fique claro.
1 Servo motor 15 kg que corta a massa
1 Motor de passo 10 kg que troca de molde
1 Motor de passo 85 kg que faz descer a massa
1 Motor de passo 85 kg que faz girar toda a estrutura
Painel de controle com 8 botões
1 botão para voltar a cremalheira que empurra a massa (para fazer a recarga do tubo de massa)
2 botões para fazer a troca dos moldes
3 botões para mudar medidas do churros (são 3 medidas)
2 botões para mudar a posição da máquina (são 3 panelas ao redor da máquina)
Ficaria top se fosse um painel touch com todas as funções, mas vamos devagar neh :)
Boa noite Rafael,
Essa máquina ficará numa cozinha, não é ? Tem acesso à energia elétrica?
Ou é para uma maquina em um carrinho ?
Qual energia elétrica irá usar?
Esse tipo de máquina já existe ? Mande fotos por favor.
Bom, pelo que vejo, você não vai acionar todos os motores simultaneamente, então até o UNO pode tocar esse seu projeto, quanto as portas lógicas.
Agora, a parte dos motores de passo.
Parece que todos esses motores pode ser usados motores DC que seriam mais leves, você teria somente que usar controles para saber o final de curso do motor de empurrar a massa, e para o de troca de molde e rodar a estrutura usaria algum tipo de encoder, até o de cortar a massa poderia usar um DC, pois você faria uma faca circular, que rodaria apenas uma volta, para cada corte, pois o servo motor teria que ser bem parrudo.
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