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AJUDA SERVOS MG996R
se eu ligar 20 servos MG996R. no arduino MEGA2560 qual ea fonte e volts e amperagens p 20 servos MG996R
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Daniel (OráculoX) em
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Olá Moises. Tudo bem?
Mesmo entendendo pouco sobre servos, dei uma olhada no datasheet deste MG996R.
[LINK] http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG996R_Tower-Pro.pdf
Por lá vemos que ele usa uma tensão de 6V, e a corrente (Running Current) em funcionamento é de 900mA.
Pensando na pior condição que serão 20 servos ligados ao mesmo tempo, você iria usar uma fonte de: 6V x aprox. 20A.
O único porém é esta corrente chamada "Stall Current" de 2.5A .
[LINK] http://robotics.stackexchange.com/questions/613/what-is-stall-curre...
Se entendi corretamente, ela será a corrente que será consumida quando o motor estiver usando a sua força máxima, sendo diferente da Running Current. Assim, você teria que ter uma fonte de 6V x 50A.
Como nunca fiz tal teste, não saberia dizer se a fonte de 20A atenderia ao caso. Teríamos que saber se você vai precisar usar seus servos na força máxima ou não.
Talvez alguém pode dar esta informação.
Espero ter ajudado. ^^
T++.
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Permalink Responder até moises silva em
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bom dia daniel
força máxima sim.
como seria essa ligaçao e onde posso achar essa fonte 6v 50ah
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Permalink Responder até jose miguel fernandes em
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acha no ml vc teria q usar tb transistores para acionar os servos e tensao do servo direta na fonte
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porque miguel
como seria essa ligaçao
de exemplo
vc disse q mega aceita +20 servo]
kkkkk
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Entao moises os transistores so servirao pra vc nao correr o risco de queimar a saida do seu arduino mega ao acionar o servo mas a quantidade deles ainda permanece
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vc viu esse link
ea questao sobre como seria essa ligaçao
ea questao do servos tremerem e esquentarem
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