Ola pessoas... desculpem minha ignorancia... Ja estou pesquisando ja faz um tempo e ja ate achei material sobre o assunto inclusive aqui, mas como sou BURRO... não estou conseguindo entender muito bem o funcionamento com os tutoriais e material que encontrei na net.
Sera que alguém de bom coração e tolerancia a minha extrema BURRICE...poderia me indicar um tutorial ou alguma coisa assim que explique detalhadamente e com comentarios passo a passo do código de como fazer com um servomotor ir pra frente, pra tras, esquerda e direita.
Tags:
Ja tinha visto sim cara, mas valeu...:)
na programação do Kit de controle remoto IR eu vi:
prá frente:
servoesq.write(0);
servodir.write(150);
prá tras:
servoesq.write(180);
servodir.write(10);
mas ainda nao testei, alguem, já?
São funções da biblioteca servo
Estou me referindo ao valores adotados, Caique. Por que 150 e nao 180, por que 10 e não zero?
cara so questão de programador mesmo, talvez n queira fazer o giro completo, e talvez o 10 ele queira fazer so um movimento pequeno contrario pra dar uma descolada sei la, vai saber, ai entra mais a tentativa e erro de calibração, etc e tal... ABRAÇOS
Cara primeiro de tudo, vc tem que fazer umas modificações nos servos e ou ja comprar ele com rotação completa, depois de feito isso, vc controla como os codigos ja postado aqui, manda mais informação se ja ta udo OK pra começarmos com a programação, BLZ?
Oi!
Eu comprei aquele kit para robo do LdG q já vem com os dois servos modificado.
Mas eu não consigo deixar PARADO, ele fica dando uns soquinhos....Valeu pela ajuda!
Marcos, qual a aplicação? Servo de aeromodelo (ângulo) ou de rotação contínua (adaptado)?
Aqui tem um código razoavelmente comentado para você incrementar e decrementar o ANGULO de um servo.
http://automacaoerobotica.blogspot.com.br/2012/07/controlando-servo...
Seria o servo de rotação continua (adaptado) para ser usado em robo controlado pela net com PHP. E eu não estou conseguindo entender o funcionamento do servo nos codigos que eu encontrei... não sei se pq estava muito cansado ou é falta de inteligencia mesmo...rsrsrs.
Mas vou dar uma olhada no código que voce me passou Jonatas mais tarde pq agora to na hora do almoço e não vai dar tempo de eu estudar com atenção.
Obrigado.
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues. Ativado por